Human Exoskeleton Nagbibigay ng Robot Kung-Fu Reflexes

$config[ads_kvadrat] not found

Robot with human reflexes

Robot with human reflexes
Anonim

Kung sakaling gusto mong panoorin ang isang robot magpadala ng haymaker sa pamamagitan ng isang sheet ng drywall, isang droid na nagngangalang Hermes ay malapit nang gawin ang iyong araw. Kung ang mga kasanayan sa havoc-wreaking Hermes ay lalong magaling sa tao, na rin, dahil sa sila. Ang bot ay kinokontrol sa pamamagitan ng isang tao sa isang exoskeletal suit. Sa kasong ito, ang mga ghosts sa makina ay stubbly Massachusetts Institute of Technology na mga inhinyero, isang malamang na grupo na tumayo sa taluktok ng supersoldierdom.

Ang kabuuang epekto ay dalisay na mecha fantasy: Kapag ang PhD na mag-aaral na si Joao Ramos ay naghagis ng isang suntok, si Hermes ay nagkakopya ng isang split second mamaya. Ngunit ang tunay na kalamangan sa mga uppercuts ni Hermes ay reflexes, na panatilihin ang bipedal robot na balanse.

Ang paglalakad sa dalawang paa, kung ikaw ay hindi isang tao, ay lubhang kilala (may napakakaunting mammalian na obligadong bipeds). Ang ASIMO, halimbawa, ay gumagamit ng tinatawag na Zero Moment Point, isang feedback loop sa pagitan ng mga foot sensors at actuators upang panatilihin ang robot sa isang baseline position (kaya, ZMP). Ang mga katulad na sistema ng feedback ay gumagamit ng mga camera, itinuturo ni Ramos sa isang M.I.T. balita kuwento, ay maaaring maging mabagal na ang mga robot ay may isang matigas oras reacting sa biglaang pagbabago. Si Hermes ay hindi kailangang mag-alala tungkol sa anuman dahil ito ay kinokontrol - sa isang antas - sa gitnang nervous system.

Kapag ang mga hit ni Hermes o napupunta, ang exosuit ay nagrerehistro ng suntok at ang reaksyon ng tao ay maaaring tumugon. Kung wala ang gayong puna, sabihin ang mga mananaliksik, ang momentum ng isang suntok ay magpapalabas kay Hermes sa pamamagitan ng drywall. Sa halip, makakaligtas si Ramos pagkatapos kumonekta si Hermes. Ang layunin ng katapusan ng Hermes ay maaaring maging isang bagay tulad ng isang robot sa pagtugon sa kalamidad (ang mga sakuna ng hinaharap ay makakasama lamang ng mga robot). Gayundin sa linya, tinitingnan ni Ramos ang isang buong suit suit at salaming de kolor, dahil kung gagawa ka ng Android kung-fu, maaari mo ring maging buong robot.

$config[ads_kvadrat] not found