Mga Robot na Pinapatakbo ng Popcorn? Ang Strange Science Behind a Cornell Experiment

Namin ang lahat ng ito scarfed ito sa mga pelikula at ginawa necklaces sa mga ito bilang mga bata. Ngunit habang nakakakuha kami ng likidong mantikilya sa lahat ng dako ng aming mga kamay at mukha, ang roboticists sa Cornell University ng Nakakatawang nakilala Intelligence Lab sabihin Kabaligtaran na popcorn ay maaaring magamit para sa marami pang iba.

Sa isang eksperimento upang masubukan ang mga posibilidad para sa mas mura, mas madaling makagawa ng mga robot, ang koponan sa Cornell ay naglagay ng 36 na kernels sa loob ng isang nababaluktot, tatlong-pronged silicone beam, na sinalinta ng toaster wire. Ang isang de-koryenteng kasalukuyang ay naipasa sa pamamagitan ng metal chord, na dahan-dahan na pinainit ang mga kernels hanggang sa sila ay tumayo. Ang pagpapalawak ng mga kernels ay nagkakalat ng silikon na manggas sa hugis ng kuko na maaaring magdala ng hanggang £ 9, higit pa sa sapat upang yank ang mga ito Toy Story green alien mula sa isang movie-theater claw machine.

Sa ibang salita, gumawa sila ng isang simpleng robot, pinalakas ng popcorn popping.

Ang kanilang papel ay iniharap kamakailan sa IEEE International Conference on Robotics and Automation noong Mayo, nang ipaliwanag ng pangkat kung paano mapagsama ang mura at simpleng mga robot tulad nito upang lumikha ng mas kumplikadong sistema. Ang parehong uri ng proseso ay natagpuan sa likas na katangian, na ang co-akda na si Kirstin Petersen ay tinatawag na "natural collectives."

"Maraming mga sistema sa likas na katangian ay binubuo ng medyo murang mga indibidwal na pumunta tungkol sa paggamit ng kanilang sariling mga katawan bilang mga bloke ng gusali," paliwanag niya. "Naghahanap kami sa mga malambot na robot dahil sa paggawa nito dahil may mga tiyak na halimbawa, ang mga multiselular slime na likas na ito na talagang bumubuo ng masalimuot na istraktura mula sa kanilang sariling mga katawan, nais naming magawa iyon."

Ang pangkat na nakatuon sa paglikha ng popcorn-powered talon dahil pinapagana ng mga kamay ang mga robot upang makumpleto ang mga pangunahing gawain sa transportasyon. Ngunit sinabi ng unang may-akda na si Steven Ceron na ang snack ay may mas praktikal na paggamit.

Ang popcorn ay may mga natatanging katangian ng pagiging mura, madaling magagamit, at maaaring palawakin ang 10 beses sa laki kapag init mo ito. Sinabi ni Petersen na maaaring ito ay isang stepping stone patungo sa mga kolektibong malambot na robot, habang sinabi ni Ceron na ang popcorn ay maaaring makita kahit na mas malawak na paggamit bilang isang murang gusali na bloke upang lumikha ng mga nabubulok na istraktura o kahit na bilang alternatibo sa spray foam.

"Maaari mo ring isipin na sila ay mahusay na gumagana para sa mga robots ng konstruksiyon, na ginagamit ang mga murang at mababa ang mga kernels na dami ng transportasyon upang magtayo ng mga istraktura sa isang unstructured na kapaligiran o upang i-seal ang mga bitak sa isang pundasyon halimbawa," paliwanag niya. "Ang pop kernels, palawakin ang sukat, pagkakagalit sa isa't isa, at mga jam upang ma-secure ang anumang bagay na nakapalibot sa kanila."

Hindi rin iyan. Sinabi ni Ceron na sa sandaling tapos ka na gamit ang claw maaari mo pa ring kunin ang popcorn at kakanin ito. Ngayon na ang pagbabago.