Backflipping MIT Mini Cheetah
Talaan ng mga Nilalaman:
Ang may apat na "mini cheetah" na binuo sa Massachusetts Instituteof Technology ay naging unang robot na may apat na paa upang matagumpay na gawin ang isang backflip. Ang 360-degree jump mula sa nakatayo na posisyon ay ang pinakabagong sa arsenal ng mini cheetah ng mga trick: I-kick it over, at ito ay makakakuha ng back up. Itulak ito, at pinanatili nito ang balanse nito. Ito ay hindi na ang mga inhinyero sa paglipas sa MIT ay hindi mapaghiganti; ang kanilang mini tsite ay partikular na binuo para sa eksaktong ganitong uri ng magaspang-at-tumble na eksperimento.
Kung pupunta ka upang bumuo ng mga robot na maaaring hawakan ang manu-manong paggawa at ligtas na mag-navigate sa mga site ng konstruksiyon, ang mga ito ay kailangang maging medyo matigas. Nagtatampok ito ng hamon para sa mga designer ng mga robot: Paano ka sumasailalim sa mga prototype - mga ginugol na taon at pagbuo ng milyun-milyong dolyar - sa magaspang na eksperimento at mga pagsusulit sa stress? Iyon ay kung saan ang mga bot na tulad ng mini cheetah ay pumasok, sabi ng mga mananaliksik ng MIT.
Ipakikita ng mga mananaliksik ang disenyo sa International Conference on Robotics and Automation sa Montreal noong Mayo. Kasalukuyan silang nagtatayo ng higit sa apat na paa machine, na naglalayong isang set ng 10, ang bawat isa na inaasahan nilang mag-utang sa iba pang mga lab.
Sa 20 pounds lamang, ang disenyo ng mini cheetah ay ganap na modular. Ang bawat isa sa kanyang mga binti ay pinalakas ng tatlong mababang halaga, magkaparehong mga motors na binuo mula sa mga bahagi ng istante, na nagpapahintulot sa mga inhinyero na madaling at mabilis na gumawa ng mga pagsasaayos. Ako Ang naunang robot, na nagngangalang Cheetah 3, ay hindi nag-aalok ng kadalian sa paggamit, sabi ng lead developer na si Benjamin Katz.
"Sa Cheetah 3, lahat ng bagay ay sobrang pinagsama, kaya kung gusto mong baguhin ang isang bagay, kailangan mong gawin ang isang tonelada ng muling idisenyo," sabi ni Katz sa isang interbyu sa MIT. "Sapagkat sa mini cheetah, kung nais mong magdagdag ng isa pang braso, maaari ka lamang magdagdag ng tatlo o apat na higit pa sa mga modular motors na ito."
Bakit Kailangan ng Roboticists Lab Rats
Sa kabila ng walang nakikitang ulo, ang mini cheetah ay pa rin, talaga, uri ng cute. Ngunit ang mga robot ng lil na tulad ng mini cheetah ay hindi "lil '" upang gawing tulad mo sila. Ang mga ito ay "lil" dahil ang mga ito ay sinadya upang maging ang ika-21 siglo na bersyon ng isang lab daga. Kahit na ang hindi opisyal na tagline ng mini cheetah - "Gumagawa kami ng mga pagkakamali, ngunit ang Mini Cheetah ay binuo upang mahawakan ang mga ito" - Mga pahiwatig sa mas malaking layunin nito.
Sa loob ng maraming siglo, ginamit ng mga medikal na mananaliksik ang mga mice at rats bilang mga kaso ng pagsubok sa hindi mabilang na pag-aaral. Ang mga rodent ay maliit, madaling maipapalit at may mababang halaga. Mula sa pananaw ng pag-uugali, ang mga ito ay medyo predictable; tipunin ang isang daga na may isang karayom (tulad ng kakila-kilabot tulad ng na sa isipin), at ang daga ay hindi biglang magsisimulang pagtulo sa pamamagitan ng isang lab. Ang kanilang mga lifespans ay natural maikli, at sila lahi lubhang mabilis. At pagkatapos, siyempre, may katunayan na ang mga daga at mga tao ay nagbabahagi ng halos 90 porsiyento ng parehong DNA.
Gayundin, ang mga maliit, mababang gastos na mga robot tulad ng SpotMini ng Boston Dynamics 'o mini cheetah ng MIT ay malamang na pahihintulutan ang mga inhinyero na mapabilis ang pananaliksik, sinusubukan ang walang-tapos na mga configuration ng paa at mga algorithm at mga maneuvers bago maililipat ang mga ito sa kanilang makabuluhang mas mahal at mas malaking mga pag-ulit. Ang mini cheetah, halimbawa, ay naging isang proxy para sa malaking pins na pusa, Cheetah 3.
Susunod sa listahan ng "Mga bagay na hindi ko naniniwala na ang isang maliit na robot ay maaaring gawin nang walang kahirap-hirap," ang koponan ng engineering ay bumubuo ng isang landing controller para sa mini cheetah, na nagbibigay-daan sa, halimbawa, ay itatapon sa isang window at matagumpay na lupain sa mga paa nito. Tulad ng sinasabi nila, lumakad bago ka makatakbo; backflip bago mo masira sa isang brick wall, hulaan namin.
Ang bagong cheetah ng MIT ay na-struck ng isang kurdon, napakasakit malapit sa isang milyong view sa loob ng isang linggo ng publikasyon. Maaaring may higit pang kung saan nagmula, sa panahong ipinakita ng mga batang imbentor ang kanilang mga disenyo noong Mayo, umaasa silang bumuo ng isang pangkat ng hindi bababa sa sampung mini cheetah.
Dry January Ups ang mga logro ng Pagkamit ng Timbang ng iyong Bagong Taon Layunin Layunin
Maaaring dumating ang maliit na sorpresa na ang mga tao na pumunta sa isang buwan na walang alkohol ay mas mababa ang pag-inom ng mas mababa sa natitirang taon, ngunit ipinakikita ng bagong pananaliksik na ang mga sumasali sa Dry January ay may posibilidad na makakuha ng iba pang mga benepisyo, kabilang ang isa sa pinakasikat na Bagong Mga resolusyon ng taon ng lahat: pagbaba ng timbang.
Ang Mga Layunin ng Mga Layunin ng Google sa Pagkakataon ng Tunay na Pagiging #Mga Layunin
Ang Google Calendar ay, sa loob ng 10 taon na ngayon, ay tinutulungan ang mga gumagamit ng iskedyul ng mga pagpupulong, magplano ng mga bakasyon, at magtakda ng mga paalala para sa mga pang-araw-araw na gawain - ngunit sapat ba ito upang tulungan kang makahanap ng panahon upang matugunan ang mga personal na layunin? Ang tampok na bagong tampok ng app ay nagbibigay-daan sa mga gumagamit na ma-input ang mga tinukoy na mga gawain sa pagpapabuti ng sarili - tulad ng pagtratrabaho o ...
Mga layunin sa pakikipag-date: 10 makatotohanang mga layunin na hahantong sa iyo sa isa
Ang pagpunta sa isang bago ay parehong kapana-panabik at kaunting nakakatakot. Upang mahanap ang isa, ito ang mga layunin sa pakikipag-date na dapat mong magkaroon ng bago.