Quick Look: Dorna 2 Robot Arm
Ang pagkakaroon ng isang robotic butler kamay sa iyo ng isang steaming tasa ng kape at ang pahayagan sa umaga ay isang bagay science fiction ay ginawa sa amin yearn para sa at modernong robotics ay nagdala sa larangan ng posibilidad. Gayon pa man ang roboticists ay nagkakaroon pa rin ng problema sa pagtuturo machine kung paano makumpleto ang mga gawain na kahit na mga bata ay may kakayahang. Iyon ang dahilan kung bakit sinimulan ng dalawang mananaliksik sa University of California, Berkeley ang pagtuturo ng isang robot na tila isang limang taong gulang na sa pag-asa na gawin ito sa mga taskmaster na mga robot ng screen ng pilak.
"Kami ay nagtuturo ng mga robot kung paano mag-pull off ang pag-uuri at mga gawain ng organisasyon sa pamamagitan lamang ng pagmamasid sa isang tao na gawin ang mga ito nang isang beses," sinabi Tianhe Yu co-akda ng pag-aaral Kabaligtaran. "Ang mga robot ngayong araw ay magagawang mahusay na gumaganap ng ilang partikular na gawain, ngunit hindi pa rin sila malapit sa kung ano ang kaya ng isang tao. Inaasahan namin na sa pamamagitan ng pagtuturo ng mga robot sa pamamagitan ng pagpapakita maaari naming paganahin ang mga ito upang magsagawa ng higit pang mga pangkalahatang mga gawain."
Sa isang papel na inilathala sa online, si Yu at ang kanyang kasamahan sa Ph.D. Ang mag-aaral na si Chelsea Finn ay nagsanay ng isang komersyal na magagamit na robot, na pinangalanang PR2, sa pagpapakita, hindi "nagsasabi" o nagbibigay ng malinaw na pagtuturo. Ipinagpapakain nila ang isang neural network ng isang video clip ni Yu na gumagawa ng mga simpleng gawain, tulad ng paglalagay ng isang peach sa isang pulang mangkok, at ang PR2 ay nakapagtulad sa mga pagkilos na iyon pagkatapos lamang ng isang demonstrasyon.
Ang nakaraang pananaliksik ay nakapagturo ng mga robot sa pamamagitan ng pagpapakita, ngunit lahat sila ay nangangailangan ng isa pang robot upang ipakita ang gawain sa halip na isang tao. Iyon ay dahil ang mga limbs ng tao ay hindi lumilipat tulad ng robotic arms na ginagawa itong mahirap para sa A.I. upang subaybayan at tularan ang mga galaw ng isang braso.
Iyon ang dahilan kung bakit ginawa ni Finn at Yu ang kanilang sistema na tumuon sa bagay na inililipat, sa halip na ang braso ang gumagalaw. Sa ganitong paraan maaari lamang mag-focus ang PR2 sa pagkuha ng peach kung saan kailangan ito, nang hindi nababahala eksakto kung paano ito mismo ginawa ni Yu.
"Ang mga kumpanyang tulad ng FedEx o UPS ay maaaring gumamit ng teknolohiyang ito upang turuan ang kanilang mga robot kung paano kunin at ilagay ang mga kahon sa mga tiyak na lugar," paliwanag niya. "Nakuha namin ito upang matutunan kung ano ang gagawin sa isang demonstrasyon lamang, na nagpapakita ng isang robot kung saan ang isang pakete ay dapat na pumunta sa halip ng pagkakaroon ng hardcode o kontrolin ito ay magiging lubhang kapaki-pakinabang."
Sa paglipat ng pasulong, nais ni Finn at Yu na tingnan ang mga nakaraang uri ng prutas at makuha ang kanilang robot na naglalaro ng sports at gamit ang mga tool, na nakalagay sa isang post sa blog. Ang pagbuo ng tagumpay na mayroon sila sa mas simpleng mga gawain, maaari itong pahintulutan ang PR2 at ang mga kahalili nito na maging mga dalubhasang tagapagtayo, tagapaglinis, at maaaring maging mga manlalaro ng baseball.
Kung ang susunod na yugto ng pananaliksik na ito ay gumagana, ang isang pangkat ng mga kontratista sa hinaharap ay maaaring isang tao na nag-uutos sa paligid ng isang grupo ng mga bot. O mas mabuti pa, maaaring mayroong ganap na robotic baseball liga para sa aming entrainment.
Ang Boring Company ay Still Ready na humukay matapos Matapos ang Plano ng Tunnel ng LA
Ang Boring Company ay nagbabawal ng mga plano na magtayo ng isang tunnel sa ilalim ng 405 na daanan sa Los Angeles - na tinatawag na Sepulveda test tunnel - matapos ang pag-aayos ng isang tuntunin sa komunidad, na nagsasabi na ito ay itutuon lamang sa pagtatayo ng isang operasyon na tunel na nagkokonekta sa terminal sa Dodgers Stadium sa isa sa tatlong ipinanukalang hinto ng subway ng LA.
Ang Paghihiganti ng Nerds ay Dumating Matapos Matapos si Alex Trebek Dissed Nerdcore Rap
Sa kung saan ang isang host kagat ng kamay na feed sa kanya.
Minsan ang isang cheater ay palaging isang cheater: ang katotohanan ng kanilang nakaraan
Maaari mong isipin kung niloko silang isang beses, gagawin nila ulit. Ngunit totoo ba iyon? Narito ang katotohanan sa likod ng kanilang mga katotohanang napuno ng hindi pagkakasala.