Paano Gumagawa ng Vision ng Insekto ang Mas Mabuti na Paglipad ng Drone

$config[ads_kvadrat] not found

LOST MY DRONE!

LOST MY DRONE!
Anonim

Kahit na ang mga sistema ng paningin ng mga insekto ay karaniwang makikita bilang mas kumplikado kumpara sa mga modernong araw na mammal, ang mga robot engineer ay naghahanap ng mga mata ng bug bilang isang inspirasyon para sa pagbuo ng mas mahusay na mga sistema ng nabigasyon para sa mga autonomous na mga drone. Kaya ang ilang Swiss researcher ay nagdisenyo ng artipisyal na mata batay sa pangitain ng insekto, at maaaring maging isang pangunahing susi sa pagtulong sa mas maliit na mga drone na mag-navigate sa masikip, makitid na puwang.

Ang maliliit na drone ay may napakalaking potensyal para sa paggamit sa tago ng pagmamatyag o para sa pagmamasid ng mga cluttered na puwang na masyadong maliit o mapanganib para sa mga tao o mas malaki na mga drone. Sa kasamaang palad, ito ay pa rin mahirap upang matiyak na nagsasarili drones ay maiwasan ang nagbabanggaan sa iba pang mga pader o bagay.

Sa likas na katangian, ang mga mata ng insekto ay maliit at may mababang resolution ng spatial, ngunit nagbibigay ito ng mataas na antas ng pagiging sensitibo sa mga biglaang pagbabago o paggalaw sa field ng view ng bug. Hindi nila nakikita ang napakalayo o malinaw, ngunit napakabilis nila sa pagmamasid ng mga pagbabago sa harap ng mga ito - at bahagyang ito kung bakit hindi mo magagawang i-swat ang sumpong na lumilipad sa paligid mo.

Ang Swiss researchers, na nakabase sa Swiss Federal Institute of Technology sa Zurich, ay bumuo ng isang bagong sensor batay sa mga prinsipyong ito na nakakakita ng bilis at direksyon ng paggalaw sa view nito. Nagtimbang lamang ito ng dalawang milligrams at tumatagal ng dalawang kubiko millimeters - pa nakikita ang paggalaw ng tatlong beses na mas mabilis kaysa sa paglipad ng mga insekto, sa ilalim ng malawak na hanay ng mga kondisyon ng liwanag.

Siyempre, ang paggamit ng bagong sensor ay nangangailangan ng muling pag-joke ng buong suite ng iba pang mga pagkilos ng mga drone na kailangang magawa, tulad ng pagkuha, pag-landing, at pag-stabilize ng mid-flight. Ngunit kung magawa ito ng mga mananaliksik, ang mga bagong mata ay maaaring makatulong sa pagpasok sa isang buong bagong klase ng mga mini drone. Ang susunod na oras na ikaw ay swat sa na nakakainis na lumipad, siguraduhin na ito ay hindi, sa katotohanan, libo-libong dolyar nagkakahalaga ng ispya kagamitan.

$config[ads_kvadrat] not found