Ang MARTY ng Stanford ay isang Self-Driving DeLorean na Puwede Gumawa ng mga Donuts

$config[ads_kvadrat] not found

Introducing MARTY, Stanford's self-driving, electric, drifting DeLorean

Introducing MARTY, Stanford's self-driving, electric, drifting DeLorean
Anonim

Lamang sa oras para sa Bumalik sa hinaharap Araw, ang Revs Program sa Stanford University ay nagpasimula ng self-driving DeLorean, na angkop na tinatawag na MARTY (Multiple Actuator Research Test bed para sa kontrol ng Yaw).

Ang proyektong pinangunahan ng propesor ng Stanford na si Chris Gerdes, ay nagtatampok ng 1981 DeLorean na sumasailalim sa pagsusuring mataas ang pagganap … sa pamamagitan ng paggawa ng ilang mga kahanga-hangang donut.

Sa ibabaw, ang self-driving DeLorean ay mukhang kahanga-hangang sa lahat ng retro-futuristic kadakilaan nito, ngunit sinabi ni Gerdes na ang stress testing ay maaaring makatulong na mapabuti ang praktikal na automated na pagmamaneho, masyadong:

"Gusto naming mag-disenyo ng mga automated na sasakyan na maaaring gumawa ng anumang aksyon na kinakailangan upang maiwasan ang isang aksidente."

Ang proyekto ay nagsimula sa Mayo 2013 sa isang conventionally-binili DeLorean, ayon sa Wired.

Ang MARTY ay binuo sa pakikipagtulungan sa Renovo Motors at kasama ang isang revamped "steering motor, steering rack, at custom na steer-by-wire system." Mayroon din ng indibidwal na kaliwa at kanang motors, na nagbibigay ng kabuuang "4,000 pound-feet" ng kuryente. Ang matinding kapangyarihan ay nagbibigay-daan sa tumpak na paghawak para sa mga donat at Pag-anod ng MARTY.

Hindi tulad ng komersyal na automated na kotse, hindi ginagamit ng MARTY ang radar o sensor upang makita ang kapaligiran nito. Ito ay tungkol sa pagtulak ng mga pisikal na limitasyon ng kung ano ang isang awtomatikong kotse maaari gawin, hindi kung ano ang kinakailangan ay gawin. Tulad ng sabi ni Gerdes, "Ang pinakamagagaling na mga driver ng rally … sakripisyo katatagan upang maaari nilang gamitin ang lahat ng mga kakayahan ng kotse upang maiwasan ang mga obstacle at makipag-ayos masikip lumiliko sa bilis. Ang kanilang pagtitiwala sa kanilang kakayahang kontrolin ang kotse ay nagbubukas ng mga bagong posibilidad para sa paggalaw ng kotse."

Ang trading off katatagan ay maaaring makatulong na mapabuti ang automated na teknolohiya sa pagmamaneho para sa mga sitwasyon kung ang sasakyan ay dapat magmaneho nang higit pa tulad ng isang tao. Kung mayroong emergency sa kalsada, ang isang mas "walang ingat" na automated na sasakyan ay maaaring mag-react ng teorya at makatakas nang ligtas.

Ang Revs Program sa koponan ng Stanford ay nagnanais na makakuha ng MARTY sa isang tunay na track ng lahi upang tumugon sa mga sitwasyon sa realtime. Ito ay kailangang tumugon hindi lamang sa matalim na mga liko, kundi pati na rin sa iba pang mga agresibo na mga drayber. Sa kasalukuyan, ang MARTY ay maaaring i-lock ang sarili nito sa isang awtomatiko na mode na nakakabit sa paligid at paligid ng mga donut.

"Gusto namin automated na mga sasakyan na maaaring maintindihan ang mga dalubhasang mga driver ng cues bigyan kapag nagmamaneho at isama ang feedback na ito kapag nagpaplano ng paggalaw."

Hindi nasaktan na ito ay marahil ang pinakaastig na maiisip na paraan upang masubukan ang hinaharap: "Ang pag-iinit ay isang paraan upang pag-aralan ang mga mas malaking tanong na ito, na may estilo."

$config[ads_kvadrat] not found