Mga Self-Driving Car: Ipinakikita ng MIT Team ang Susunod na Pagbuo ng Sensor ng LIDAR

Dumarating ang mga self-driving na sasakyan, na may 2020 na madalas na ibinigay bilang taon upang asahan ang pagdating ng ganap na mga autonomous na sasakyan sa kalsada. Ngunit ang kanilang tagumpay ay nakasalalay sa pagtiyak na ang mga sensor ng kotse ay sapat na mabuti upang makita at tumugon sa lahat ng bagay sa kanilang paligid.

Kasalukuyang mga sasakyan na may mga paraan ng self-pagmamaneho ng teknolohiya tulad ng Tesla ng Autopilot umaasa sa kung ano ang kilala bilang Banayad na Detection at Ranging sensor, o LIDAR. Ito ang kamera na nagpapalabas ng isang sinag ng liwanag at sumusukat kung gaano katagal ang pagkuha ng liwanag na iyon mula sa kung ano ang hinahanap nito sa likod ng sensor, tulad ng sonar.

"Ang problema ay ang mabilis na paggalaw ay napakabilis, kaya sa isang nanosecond light ay naglakbay ang isang paa," ang nagsasabi na si Achuta Kadambi, isang mag-aaral sa PhD sa Massachusetts Institute of Technology Kabaligtaran sa isang tawag sa telepono.

Ang mga uri ng bilis na ito ay nagpapahirap sa sensor na sabihin nang may katumpakan eksakto gaano katagal kinuha ang ilaw upang maglakbay at mag-bounce pabalik. Ito ay nakakakuha ng kahit na malabo ang mas malayo ang isang bagay ay, at ang tanging paraan upang malutas ito ay upang gawing sapat na malakas ang sistema upang makilala ang iba't ibang liwanag na dumarating sa bawat bahagi ng isang nanosecond.

"Kaya nga ang ibig sabihin nito kung nais mo ang resolution ng haba ng path na mas mahusay kaysa sa isang paa, pagkatapos ang aking sensor ay kailangang magkaroon ng isang oras na resolution na mas mahusay kaysa sa isang bilyong sa isang segundo," sabi ni Kadambi. "Iyon ay nagtatanong ng maraming."

Sa isang papel na inilathala sa IEEE Access noong nakaraang linggo, inilalarawan ni Achuta at ni Dr. Ramesh Raskar kung paano nila tinukoy ang isang paraan upang mapagtagumpayan ang tinatawag nilang "sumpa ng mabilis na bilis."

Sa halip ng paglikha ng isang malakas na camera upang makuha ang lahat ng mga oscillations ng lightwaves, sinasala nila ang ilaw sa pamamagitan ng fiber-optic na materyal upang gawing mas madali ang pagsukat.

"Kami ay dumating up sa isang sopistikadong paraan upang i-filter ang ilaw bago ito hit ang detektor," sabi ni Kadambi. "Sa ganoong paraan maaari naming gamitin ang mga ordinaryong detector ngunit makuha ang path-haba na resolution ng hindi pangkaraniwang mga sistema."

Ito ay maaaring makakuha ng lahat ng isang teknikal na teknikal, ngunit dito ay isang paraan ang sistema ay maaaring gumana: Let's say isang self-pagmamaneho ng kotse apoy ng isang sinag na pulses isang bilyong beses sa bawat segundo. Habang ang ilang mga bounce pabalik sa kotse sa rate na, ang iba ay masyadong bahagyang apektado ng nakapalibot na kapaligiran upang bumalik sila sa 999,999,999 pulses bawat segundo.

Iyon ay isang halos imposible pagkakaiba para sa isang sistema ng computer upang makita - maliban sa pakikipag-ugnayan ng mga dalawang beams ay ang katumbas ng kanilang mga pulses kinansela ang bawat isa out, umaalis lamang isa pulse bawat segundo. Mas madali para sa mga sensor na kunin.

Ito ang mga uri ng mga shortcut na maaaring makapag-pagmamaneho sa teknolohiya na mas mura, mas madali, at inaasahan na mas malakas. Ang isang potensyal na benepisyo ng setup na ito ay magpapahintulot sa mga kotse na makita sa malayo kahit na sa mga mahalay na kondisyon, kung saan umiiral ang mga umiiral na sistema ng LIDAR.

Ang mga sensors ngayon ay nagkakahalaga ng halos $ 75,000. Ang gastos ay malamang na kailangang bumaba upang gumawa ng mga self-driving na mga kotse na abot-kaya sa average na driver ng kotse - mabuti, kotse user, ipinapalagay namin na ang term ay kailangang maging isang beses hindi na namin ginagawa ang driver - ngunit sinusubukan na gawing mas mahusay ang LIDAR ng trabaho kaysa sa ngayon ay maaaring gawing mas mahal pa rin ang mga ito.

Ginagamit ang pananaliksik ni Achuta at Raskar, ang mga autonomous na sasakyan ay maaaring ma-retrofitted sa materyal na ginamit nila upang madagdagan ang resolution ng mga camera na nasa mga kotse. Ito ay isang cost-effective na solusyon upang makagawa ng isang tunay na pagmamaneho ng mga kotse ng isang katotohanan.