Nagpapakita ang Video ng Drone Sa Talon Na Hangs Upside Down Tulad ng Bat

Ang mga sugat ay isang pangkaraniwang pinagmumulan ng inspirasyon para sa mga robotiko. Para sa kagandahan ng kanilang mga pakpak at ang kanilang epektibong paggamit ng sonar upang makapunta sa paligid, sila ay tinatawag na "holy grail of aerial robotics." Karamihan sa mga kamakailan lamang, ipinakita rin ng mga mananaliksik na kung paano ang pagtingin sa mga bat ay maaaring makatulong sa mga engineer na bumuo ng mga drone na makabuluhang mas mahusay na enerhiya.

Ang lihim ay nakikilala kung paano ang mga may pakpak na hayop ay maaaring mag-load nang halos kahit saan na gusto nila. Ito ay ayon kay Kaiyu Hang, isang postdoctoral associate sa Yale University, at ang imbentor ng isang bagong uri ng retrofitted quadcopter na gumagamit ng sarili nitong pares ng mga binti upang magtaas. Sinasabi ng Hang Kabaligtaran maaari itong mag-alok ng isang paraan upang makatulong na bumuo ng mga drones na malayo mas hindi tinatablan sa mga isyu sa paligid ng buhay ng baterya.

Tingnan din ang: Mga mananaliksik na Bumuo ng isang kapansin-pansin na lumilipad na "Bat Bot"

Kaya paano natin matuturuan ang mga drone na tumigil sa paghinto sa mahusay na walang hirap ng isang bat? Ang drone ng Hang ay gumagamit ng tatlong mahaba na daliri ng gripper, na uri ng kahawig ng talon ng hawk, upang pahintulutan ang mga bagong drone na "dumapo" at "magpahinga" sa mga ledge, pole, at scaffoldings.

Ang Perching ay isang umiiral na pamamaraan na nagbibigay-daan sa isang naibigay na drone upang mapunta sa isang bagay at mag-lakas habang patuloy na mag-record ng video, sabihin, o naghihintay na makatanggap ng isang pakete.

Sinasabi ng Hang Kabaligtaran na ang bagong bersyon ng resting ay tumatagal ng konsepto na isang hakbang sa pamamagitan ng pagpapahintulot sa drone na bahagyang mag-shut-off nang mas maaga at para sa mas mahaba, sapat upang makatipid sa pagitan ng 40 at 70 porsyento ng enerhiya nito. Ang mga bat na tulad ng mga drone, tulad ng nakikita mo sa video sa ibaba, ay hindi nangangailangan ng flat, kahit na ibabaw kung saan mapunta.

"Ang resting ay hindi pa naimbestigahan noon at ito ang unang ipinanukalang panahon," paliwanag niya. "Ang paghahambing sa pagkakasira, ang bagong kakayahan na ito ay nagpapagana sa unmanned autonomous na sasakyan upang magamit ang isang mas malaking hanay ng mga karaniwang mga istruktura sa kapaligiran, at ginawang posible ito upang mas maginhawang makipag-ugnay sa kapaligiran upang makamit ang maraming iba pang mga gawain."

Ito ay isang (deceptively) maliit na tila tweak na maaaring gumawa ng isang malaking pagkakaiba. Ang drone life battery, na tumatagal ng humigit-kumulang na 30 minuto na tuktok, ay isa sa mga pangunahing limitasyon na nakatayo sa paraan ng mga drone na maaaring makisali sa mas kapana-panang mga kaso ng paggamit, mula sa mga mas mahusay na drones ng helper sa mga industriya tulad ng konstruksiyon, sa mga drone na maaaring makisali sa paghahanap at pagsagip. Ang eksperimentong drone ni Hang ay nagpakita ng malaking pangako sa pag-alis ng ganitong mga gawain, at ang kanyang mga natuklasan ay na-publish sa journal Science Robotics Miyerkules.

Sa pag-aaral, ang Hang ay nagpapakita kung paano ang kanyang mga sasakyang panghimpapawid ay maaaring kawit mismo sa isang damitline-tulad ng poste at mag-hang baligtad tulad ng isang bat. Ginamit din nito ang iba't ibang mga uri ng mga dalubhasang paa na pinahihintulutan nito ang pagbuo ng mga sulok at mag-udyok sa mga pole. Ito ay isang malaking hakbang sa mga drone na mas angkop sa pang-matagalang paggamit sa mga setting ng lunsod o bayan.

Ang pagkuha ng mga maniobrang ito sa totoong mundo ay hindi lamang mapapabuti ang oras ng paglipad, ngunit sinabi ni Hang na maaari itong mapabuti ang kaligtasan, na nagiging mas mabubuhay ang mga drone ng paghahatid.

"Habang nagpapahinga sa gilid ng isang windowsill, ang isang drone ay makakapaghatid ng mga bagay sa isang tao sa loob, nang hindi nangangailangan ng pagpapanatili ng mga rotors sa window side na nagtatrabaho pa," sabi niya. "Kaya upang mabawasan ang panganib para sa mga tao na makipag-ugnay dito."

Mayroon pa rin gumagana upang gawin bago gawin ang eksperimentong Hang sa real-world. Tulad ng ibig sabihin nito, ang drone sa eksperimento ay umaasa pa rin sa bahagi ng tulong ng tao upang magpahinga.

Ang susunod na bersyon ng mga bio-inspired drone ay kailangang magkaroon ng kakayahan upang i-scan ang lugar sa paligid ng mga ito sa isang on-board sensor upang mahanap ang mga pagkakataon na resting sa kanilang sarili.Ngunit sinabi ni Hang na sa palagay niya ito ay medyo simple upang huminto (ang sensor na ginamit sa kanyang eksperimento ay halos hindi naputol: isang sensor ng Xbox One Kinect.)

Ang mga drone na may mga kakayahan sa resting ay kailangan ding mag-account para sa hangin at iba pang mga pisikal na disturbances na maaaring maging sanhi ng pag-crash sa kanila. Ngunit ito ay maaaring isaalang-alang sa pamamagitan ng paglikha ng isang magkasanib na pagitan ng hugong at mga binti nito na nagpapalaki ng anumang matulin na paggalaw na maaaring makapinsala sa landing gear o sa drone. Ang mga planong hang upang magsimulang magtrabaho sa susunod na bahagi sa susunod na taon.

"Plano naming mag-disenyo ng isang tilt-pan connector sa pagitan ng pangunahing katawan ng UAV at ang modular landing gear," ipinaliwanag niya. "Sa pamamagitan ng pagkawala ng mekanikal decoupling ang kilusan ng pangunahing katawan ng drone mula sa landing gear o sa pamamagitan ng aktibong compensating ang mga abala sa connector ang pose katatagan ay maaaring karagdagang pinabuting."

Kung siya ay maaaring ipakita ang isang halimbawa ng isang drone na makakapag-land sa sarili nito at pakikitungo sa gusts ng hangin, at pagkatapos drone batay deliveries hindi na tila tulad ng lahat na magkano ng isang kahabaan.

Ang iba pang pananaliksik na pinasigla ng hayop ay tumutulong din sa paghandaan ang paraan para sa paghahatid ng mga drone, kabilang ang mga pagsisikap na bumuo ng mga drone na maaaring magkapantay tulad ng mga ibon. Naisip ng mga mananaliksik na ito, maaaring mag-alok ng susi upang maiwasan ang paghahatid ng mga bot ng hinaharap mula sa pagbangga sa aming mga ulo. Ang pananaliksik ni Hang ay isa pang halimbawa ng mga robot na dinamita ng unggoy ay maaaring maging isang mahalagang bahagi ng pang-araw-araw na buhay.