Mga Tagabuo ng Soft Robot Maghanda para sa isang "Grand Challenge"

Ang mga gumagawa ng robot mula sa buong mundo ay naghahanda para sa RoboSoft Grand Challenge, na itinakda sa Abril 29-30, 2016, na nagaganap sa Research Center sa Sea Technologies at Marine Robotics sa Livorno, Italy.

Gayunpaman, hindi ito ang ilang neo-bersyon ng Robot Wars - bagaman ang kumpetisyon ay tungkol sa eksibisyon - ngunit isang pagkakataon din para sa mga nagnanais na magpayunir sa larangan ng malambot robotics upang ipakita sa mundo kung paano ang kanilang mga boneless bot ay sanay, kahit na posibleng ang kinabukasan ng robotics.

Ang "walang boneless" ay tumutukoy sa isang pangunahing prinsipyo ng soft robotics, kung saan ang mga makina ay nakabatay sa paggalaw ng mga invertebrates, tulad ng mga insekto at mollusk: ang dahilan kung bakit hindi katulad ng mga tradisyunal na robot na sumusunod sa mga paggalaw ng lockstep, ang isang "soft" na robot ay maaaring umangkop sa mas kaunting maintenance at programming, at maaaring magbigay ng isang mas natural na karanasan.

Halimbawa, maraming mga robot na nagtatrabaho sa field ng automotive ay nasa mga linya ng pagpupulong. Ang mga makina ay dapat gumamit ng parehong mga galaw at ilapat ang parehong halaga ng lakas sa mahigpit na pagkakahawak - kung hindi, ang kalamidad ay maaaring sundin - upang ang mga naturang robot ay dapat na subaybayan upang matiyak na ang produksyon ay nananatiling standard at matatag.

Ang isang malambot na robot sa kabilang banda, ay maaaring idinisenyo upang mahawakan ang bawat gawain nang iba - at tulad ng isang droid ay maaaring gawin ito nang hindi kinakailangang programmed upang makumpleto ang isang paggalaw. Ang kakayahan nito ay namamalagi sa kakulangan ng balangkas na pagbubuo. Sa halip na umasa sa matigas na mga limbs na inililipat ng relays at matitigas na joints sa katulad na paraan sa isang braso o binti ng tao, ang isang malambot na robot ay maaaring itayo upang magkaroon ng tentacle, tulad ng isang pugita. Ang mga wires at circuits ay naroroon, gaya ng makikita sa isang karaniwang robot, ngunit kung wala ang base ng buto-buto, ang isang robotic tentacle ay maaaring magladlad at mag-twist, nakakagalaw mula sa maraming potensyal na mga anggulo at nag-aaplay ng lakas ng gripping sa higit pa sa isang kompensasyon, balanseng paraan, sa halip kaysa sa isang nakapirming equation ng kapangyarihan.

Ang isang halimbawa ng gayong bot ay ang paglikha ng Cecilia Laschi, Propesor ng Biorobotika sa Scuola Superiore Sant'Anna sa Pisa, Italya. Tulad ng sinabi niya Miyerkules, siya unang nakatagpo ng pagtutol kapag sinusubukan na bumuo ng kanyang malambot na robot na piniritong octopus: "Sa pasimula, ang mga tradisyonal na kumperensya ng robotics ay hindi nais na tanggapin ang aking mga papel … ngayon ay may mga buong sesyon na nakatuon sa paksang ito."

Matapos pag-aralan ang paggalaw ng isang cephalopod, dinisenyo ni Laschi ang isang robot na ang mga limbs ay kumikislap, umaabot, at nakakagising, gamit ang isang panloob na web ng mga spring at mga cable upang magtrabaho ng isang mahuhusay na tentacle na, sa pamamagitan ng paggamit ng init, ay bumalik sa orihinal na hugis nito kapag nilayon. Ang robot ay maaaring mag-wrap sa paligid ng isang target - mahalaga, nang walang paunang programming - habang nagsasabi sa braso kung ano ito ay grabbing. "Ito ay isang ganap na naiibang paraan ng paggawa ng mga robot," sabi ni Laschi.

Sa kasamaang palad, para sa sinuman na natututo lamang tungkol sa Robosoft GC, ang pagpaparehistro para sa kumpetisyon ay sarado, ngunit ang mga naghahanap upang makibahagi sa mga soft robotics ay maaaring bisitahin ang softroboticstoolkit.com, na nagtatampok ng maraming impormasyon tungkol sa uri ng mga actuator, controllers, at sensors kailangan upang makakuha ng gusali - pati na rin ang ilang mga pagsubok sa pag-aaral ng mga recaps at ang maglimas sa mga soft competitions na robot na dumating.