Panoorin ang Autonomous Drone Mag-navigate sa isang Cluttered Warehouse sa 45 MPH

$config[ads_kvadrat] not found

Drone Autonomously Avoiding Obstacles at 30 MPH

Drone Autonomously Avoiding Obstacles at 30 MPH
Anonim

Sa ngayon sa mga demonyo bilis ng badass ipinapakita namin ang footage na ito mula sa programa ng Fast Lightweight Autonomy ng DARPA, na nagtatampok ng isang quadcopter drone na nagsunog ng isang bodega at paggawa ng buhok ay lumiliko sa 45 mph.

Ang programa ay tungkol sa pagbuo ng isang mas mahusay na autonomous na drone - isa na may kakayahang "sensing, pandama, pagpaplano, at kontrol" lahat nang walang pakinabang ng isang tao operator o GPS waypoint. Given ang paraan na ito quadcopter propels sarili sa paligid ng kalat ng bodega na ito, tila tulad ng mga sensor ay gumagana lamang fine.

Para sa gearheads out doon, ang partikular na drone ay nilagyan ng E600 motors sa 12 '' propellers, isang DJI Flamewheel f450 airframe, at isang 3DR Pixhawk autopilot.

Habang ang mga drone ay itinuturing na handa sa larangan, ipapadala sa mga misyon ng rekord tulad ng mga paghahanap sa silid-kuwarto, o maglakbay pa ng hagdan, na nagpapasa ng isang hindi pa nakikinig sa antas ng impormasyon sa mga sundalo na nagpapalaya sa kanila. Pag-asa lamang na ang mga pirata ay hindi makahanap ng isang paraan upang tadtarin ang mga disenyo.

$config[ads_kvadrat] not found