Humanoid Robots Suck

Dahil isinulat ni Ovid ang tungkol sa buhay na iskultura ng Pygmalion, ang mga tao ay nahuhumaling sa paglikha ng mga di-tao na nakikita ang tao at kumikilos sa tao. Ngayon na kami ay nasa punto kung saan maaari naming aktwal na disenyo ng mga robot na may kakayahang pagtugon sa aming mga pangangailangan, oras na upang abandunahin ang antiquated salpok upang muling itayo ang ating mga sarili.

Sa isang bagay, ang defaulting sa humanoid form ay isang lubos na naligaw ng landas na paraan ng papalapit na robotics. Ang mga tao ay ang pinaka matalino na nilalang sa planeta (mahirap paniwalaan, oo), ngunit ang aming mga katawan ay mahirap gamitin. Hindi kami ang pinakamabilis, hindi kami ang pinakamatibay (kahit na tungkol sa aming laki), at ito Talaga madaling pukawin kami sa aming mga asno. Ito ang binubuo ng mga robots pagkatapos naming tila sinusubukan ang mga pangunahing gawain:

Ang DARPA Robotics Challenge ay sinadya upang makakuha ng mga robotics engineer at gumagawa na mag-isip nang higit pa tungkol sa paggamit ng mga robot sa mga sitwasyon ng sakuna. Ngunit hindi na robot na mas may kakayahan sa magaspang lupain kung ito ay may isang ikatlong binti o braso. Impiyerno, bakit hindi mag-disenyo ng isang kotse na maaaring mag-drive mismo mula sa mga mapanganib na kapaligiran?

Sa ibang mga application din, humanoid robots lamang ay hindi magkaroon ng kahulugan. Bilang isang pagpatay machine, dapat kang magkaroon ng isang bagay sa mga gulong upang maaari itong ilipat mas mabilis kaysa sa isang walking biped. O, mas mabuti pa, gawin itong lumipad at manghuli ng mga bagay na tulad ng Predator drone. Kung kailangan mo ng isang robot upang linisin ang iyong bahay, ang isang Roomba ay maaaring mag-ingat sa mga ito sa loob ng isang oras, at ito ay tumatagal ng isang bahagi ng espasyo ng isang parang buhay na robot ay. At hindi pinapansin ang anumang mga pagkakataon kung saan kailangan natin ang mga robot na gumawa ng mabibigat na pag-aangat - ang mga spine ng tao ay idinisenyo para sa kakayahang umangkop, hindi nagtatagal ng napakalaking mga timbang.

Hindi, ang pagkahumaling sa likod ng paggawa ng humanoid robots ay higit pa tungkol sa ating sikolohiya at pagnanais na maging empatiya sa mga bagay na higit pa sa anumang bagay. Sinabi ni Jonathan Hurst, isang assistant professor ng mechanical engineering sa Oregon State University Ang Michigan Engineer noong Abril na sinimulan niya ang pagdidisenyo ng robotic na mga binti at gaits batay sa paraan ng paglipat ng mga ibon, na may mga tuhod na nakabaluktot nang pabalik tulad ng mga flamingo. Maliwanag na ito ay isang mas mahusay na disenyo para sa paggawa ng mga robot.

Sa kasamaang palad, hindi ito napakahusay sa iba.

"Kapag nag-aaplay ka para sa mga gawad, ang mga funder ay mayroon nang isang pagpapakilala sa iyong mga pang-agham na claim," sabi niya. "At ganiyan ang paraan ng pagtuloy mo sa isang programa ng pananaliksik. Hindi na ako magtatayo ng isang makina mula sa isang paninindigan ng engineering.

Talaga, nahihila tayo sa ideya ng robot bilang halos tao. Kapag may hitsura ng isang tao, ipinapahayag namin ang mga anthropogenic na katangian dito, at tumutulong ito sa amin na makipag-ugnayan dito. Sa isang draft ng isang papel na nai-post noong Abril, tinutukoy ni Kate Darling mula sa Media Lab ng MIT ang maraming iba't ibang mga pag-aaral kung saan ang mga kalahok ay nakipag-ugnayan sa mga robot na antropomorphized sa ilang paraan - maging ito ay sa pamamagitan ng backstory, pagpapakita ng katalinuhan, o dahil lamang sa tumingin mas maraming tao. Kapag hiniling na saktan ang mga robot o ilagay ang mga ito sa paraan ng pinsala, ang mga kalahok ay hesitated o resisted. Nagsusulat si Darling na, "kami ay sumusukat ng isang empathic na pag-aalinlangan sa halip na ang mga tao ay nag-aatubili dahil lamang sa nakikita ng halaga ng robot."

Iyan ay hindi palaging isang kanais-nais na katangian. Para sa mga aplikasyon ng militar, mayroong mga anecdotal na mga account ng mga kumander na nababahala sa pagpapadala ng mga robot ng humanoid sa mga sitwasyon kung saan sila ay mapapalabas sa mga piraso. "Ang isang kuwento ay nagsasabi ng isang robot na binuo upang lumakad sa at magpaputok ng mga mina sa lupa," isinulat ni Darling sa kanyang papel. "Ang kolonel na pinangangasiwaan ang ehersisyo ng pagsusulit ay natapos na ang pag-order na ito ay tumigil, sapagkat ang paningin ng robot na nag-drag sa sarili sa field ng minahan ay masyadong 'hindi makatao.'"

Iyon ay hindi na sabihin walang halaga sa humanoid robots. Ang isang hitsura ng tao ay may kasamang mga kasamang robot na sinadya upang makisali sa mga bata o sa mga matatanda, o magbigay ng pangangalaga sa mga pasyente ng ospital o mga may sakit sa bahay. Sa mga sitwasyon kung saan kailangan ng mga robot na magbigay ng ilang uri ng pangangalagang medikal o magbigay ng pakikipag-ugnayan sa lipunan, ang isang humanoid form ay maaaring dagdagan ang mga emosyonal na benepisyo at gawing mas kasiya-siya ang karanasan.

Ngunit ang aming focus ay dapat na i-optimize ang aming mga robot para sa kahusayan, hindi pamilyar. Iyon ang dahilan kung bakit may mga inhinyero na inspirasyon ng disenyo ng iba pang mga hayop, tulad ng Kangaroos o ahas, o kahit na mga spider at insekto. Ang ilang mga robot kahit na lamang ang hitsura cannibalized limbs malagkit ng isang tangke, ngunit sila kumuha ng shit done.

At dapat na ang pangkalahatang layunin ng lahat ng mga gumagawa ng robot: paghahanap ng problema at pagdidisenyo ng pinakamahusay na robot upang malutas ito. Mukhang hindi lahat ng bagay.