Panoorin ang Humanoid Diving Robot ng Stanford ng OceanOne Tuklasin ang isang 17th-Century Shipwreck

Ang ibabaw ng ating planeta sa tahanan, kung ihahambing sa panlabas na espasyo at ang pinakamalalim na bahagi ng karagatan, ay mahusay na ineksperimento. Kami ay hindi pa sa "no stone unturned" na katayuan pa, ngunit nakita na namin ang isang pulutong ng mga ito. Ngunit sa ilalim ng 70% ng ibabaw ng Earth na sakop ng tubig, ang mga tao ay hindi maganda ang ginagawa - may posibilidad kaming magkaroon ng maraming problema sa paghinga at pagtingin at sa pangkalahatan ay hindi namamatay sa karagatan. Sa kabutihang palad, ang pinakamaliwanag na pag-iisip sa agham ng computer at mechanical engineering ay nakakakuha ng magandang damn magandang sa paglikha ng mga robot na maaaring galugarin ang mga malalim para sa amin. Mas maaga sa buwang ito, ang isang masiglang orange humanoid robot na nagngangalang OceanOne ay nakapagpaligo na La Lune, ang ika-17 na siglo na pagkasira ng punong barko ni Louis XIV ng Pransiya, na nagpapahinga ng 100 yarda sa ilalim ng dagat ng Mediteraneo.

Sa likod ng mga kontrol, pinanood ng propesor ng Unibersidad ng Stanford na si Oussama Khatib sa pamamagitan ng mga mata ni OceanOne nang ang robot ay nag-navigate sa pagkawasak ng barko. Ang OceanOne ay tungkol sa 5 talampakan ang haba, na may katawan ng tao at isang sirena na katulad ng sirena, na may mga thruster at sensor upang mapanatili ang mer-bot swimming. Ang mga thrusters ay nagpapanatili din ng OceanOne kuwadra, kaya nang nakita ni Dr. Khatib ang isang grapefruit-sized na plorera, sila ay nakatuon upang hawakan ang mer-bot na matatag habang ginagamit niya ang joysticks upang maingat na kunin ang plorera sa mga kamay ng tatlong daliri ng OceanOne. Siya ay maingat na swam sa isang koleksyon basket at inilagay ang plorera sa loob at boom - OceanOne ay nakuhang muli ang unang piraso ng lubog na kayamanan.

Si Dr. Khatib ay nasa Paris pa rin ang pagtatanghal ng plorera at iba pang mga natuklasan ng OceanOne, ngunit Kabaligtaran nahuli sa Xiyang Yeh, isa sa mga mag-aaral ng PhD Dr. Khatib sa pangkat ng OceanOne. Sinabi ni Yeh na ang pinakamalaking bentahe ng robot ay makikipagtulungan ito sa mga iba't iba ng tao, gamit ang mga katulad na gesture ng kamay ng diving at angkop sa parehong puwang na maaaring makagawa ng iba't ibang tao. Ang sobrang dexterous arms ay nilagyan ng haptic feedback sensors, kaya ang piloto sa joysticks ay maaaring makaramdam ng hugis, timbang, at balanse ng mga bagay na kinuha ng OceanOne. At gumagana rin ang mga ito nang maayos para sa pagpapanatili ng OceanOne sa labas ng problema - sa deck ng La Lune, Ang OceanOne ay natigil sa pagitan ng dalawang cannons ng rusting, na naka-pin sa matatag para sa kanyang mga thrusters upang makuha siya.

"Ito ay medyo nakakaligalig," tumawa si Yeh. Ang isang kalamidad sa unang paglalayag ng OceanOne ay hindi isang magandang simula para sa proyekto bilang isang buo - lalo na kapag ang bot ay kasalukuyang isa sa isang uri. Ngunit ginamit ni Khatib ang mga kamay ng OceanOne upang itulak ang sarili mula sa kubyerta, na pinipilit ang daan mula sa pagitan ng mga kanyon.

Ang isa pang problema, sinabi ni Yeh, ay hindi natanto ng mga inhinyero kung gaano kahirap ang pagpapatakbo ng isang pinagsama-samang hanay ng mga joysticks at ang isang visual na display ay magiging sa isang bangka sa bukas na karagatan. Bago tuklasin La Lune, Ang OceanOne ay lamang lumulubog sa mga swimming pool sa tuyong lupa.

Sinabi ni Yeh na maaaring i-scale ang bot para sa mga bersyon ng malalim na dagat, bagaman ang prototype ay naitakda lamang upang sumisid sa halos 100 yarda. Nais ng koponan ng OceanOne na ang kanilang robotic co worker ay makahanap ng trabaho sa relief, pagkumpuni ng barko, pagbabarena ng langis at gas, at iba pang pananaliksik sa oceanographic bukod sa paggalugad ng barko.

"Ang OceanOne ang magiging iyong avatar," sabi ni Khatib sa isang balita. "Ang layunin dito ay upang magkaroon ng isang tao na diving halos, upang ilagay ang tao sa labas ng paraan ng pinsala. Ang pagkakaroon ng isang makina na may mga katangian ng tao na maaaring ipahiwatig ang diwa ng diwa ng damdamin sa lalim ay magiging kamangha-manghang."

Sinabi ni Yeh na ang layunin ng pagtatapos ng koponan ay ang magkaroon ng isang fleet ng OceanOne divers na maaaring makipag-ugnayan at makipagtulungan sa isa't isa. Iniisip niya na maaari silang magkaroon ng apat hanggang lima pang mga prototype sa tubig sa susunod na apat hanggang limang taon.

Tingnan ang isang video ng OceanOne sa pagkilos sa ibaba.