Hindi Gusto ni Elon Musk na Ilagay ang mga Laser sa Self-Driving Teslas

Karamihan sa mga ganap na autonomous na mga sasakyan ay gumagamit ng isang kumplikadong sensor module, kadalasang inilagay sa isang bulbous na umiikot na tore sa bubong, upang mag-navigate sa mundo sa kanilang paligid. Ngunit sa kabila ng kanilang mga function ng Summon at Autopilot, hindi mo makikita ang isang malaking module ng sensor sa ibabaw ng isang sasakyan ng Tesla. At mayroong isang magandang dahilan para sa: Elon Musk hates lasers.

Ang sensing technology na ginagamit sa mga self-driving ng Google at marami pang iba ay tinatawag na Light Detection and Ranging technology, o LIDAR. Ito ay napakabuti sa sensing bagay sa paligid ng isang sasakyan sa mabuting kalagayan, ngunit hindi pamasahe nang mahusay sa masamang panahon. Ang musk ay paulit-ulit na na-record na siya ay hindi isang tagahanga ng LIDAR, at sa Huwebes, sinabi niya na siya ay pagdodoble sa kanyang mga pagtatangka upang lumikha ng isang autonomous self-pagmamaneho na sistema para sa mga sasakyan Tesla na walang kinalaman sa teknolohiya ng laser.

"Paggawa gamit ang umiiral na radar ng Tesla sa pamamagitan ng kanyang sarili (decoupled from camera) na may temporal smoothing upang lumikha ng isang magaspang point cloud, tulad ng LIDAR," tweet Musk sa Huwebes ng gabi. Mahalaga, iniisip niya na ang umiiral na plano ng sensor ng Tesla na kasama ang impormasyon ng GPS at mga high-resolution na pagma-map ng input ay maaaring mapabuti sa punto kung saan ang teknolohiya ng LIDAR ay magiging kalabisan sa tapos, ganap na autonomous na kotse.

Gayunpaman, ang LIDAR ay isang lubhang advanced na sistema, kadalasang ginagamit sa sasakyang panghimpapawid at sariling SpaceX Rockets ng Musk, kaya bakit iwanan ito sa mga plano ni Tesla?

Para sa pinaka-bahagi, ito ay maaaring bumaba sa gastos. LIDAR, bukod sa pagiging medyo mahirap na isama sa isang sporty looking Tesla, ay isa pang bagay na babayaran kapag ang Musk ay naghahanap upang maglagay ng abot-kayang, sub $ 30,000 na sasakyan sa daan sa pagtatapos ng susunod na taon.

At may dahilan upang maniwala sa isang sistema na walang LIDAR ay talagang maging mas maaasahan pa rin, tulad ng Musk itinuturo out sa isang followup tweet.

Sinasabi niya na dahil ginagamit ng LIDAR ang mga nakikitang haba ng daluyong upang makita ang mga bagay sa espasyo, ang mga sistemang nakabatay sa laser na ito ay hindi sapat para sa pagharap sa ulan, niyebe, hamog na ulap, at alikabok.

Ang magandang bagay tungkol sa radar ay, hindi katulad ng lidar (na nakikita ang haba ng daluyong), maaari itong makita sa pamamagitan ng ulan, niyebe, ulap at alikabok

- Elon Musk (@elonmusk) Hulyo 15, 2016

"Sa tingin ko maaari mong gawin ang lahat ng ito sa passive optical at pagkatapos ay may marahil isa pasulong RADAR," sinabi Musk sa panahon ng isang Oktubre pindutin ang conference kapag tinanong tungkol sa Google's LIDAR teknolohiya. "Kung ikaw ay nagmamaneho nang mabilis sa ulan o niyebe o alikabok. Sa tingin ko na ganap na malulutas ito nang walang paggamit ng LIDAR. Hindi ako isang malaking tagahanga ng LIDAR, sa palagay ko ay walang saysay sa kontekstong ito."

Ang mga kotse Tesla ay bahagyang nagsasarili sa pamamagitan ng Autopilot program, na hindi rin gumagamit ng LIDAR. Ngunit ang pag-upgrade ng Musk ay nagpapanukala ay magiging, habang inilalagay niya ito sa isang tugon ng fan, "katamtaman at siguro ay malaki ang paglago na walang dagdag na hardware."

Siyempre, ang pagpapaunlad ng autonomous na teknolohiya ni Tesla ay hindi nawala nang walang sagabal. Ang kumpanya ay sinisiyasat ng NHTSA kasunod ng nakamamatay na pag-crash ng isang may-ari ng Model S gamit ang tampok na Autopilot sa Florida. Sa kabila ng trahedya na kamatayan, ang Musk ay umangkin na kalahating milyong buhay ang maliligtas sa pamamagitan ng umiiral na mga tampok na Autopilot kung mas malawak ang teknolohiya.