Panoorin Ang Origami Robot Go To Work, Unfolding Inside Of Human Organ

$config[ads_kvadrat] not found

Origami Robot Unfolds Inside Your Stomach

Origami Robot Unfolds Inside Your Stomach
Anonim

Ang mga siyentipiko sa Japan ay nagpapaunlad ng isang paraan para sa isang maliit na medikal na robot upang pumasok sa iyong system at mangasiwa ng gamot - estilo ng origami. Ang koponan ay binubuo ng mga mananaliksik mula sa MIT, sa University of Sheffield, at sa Tokyo Institute of Technology, at samantalang ang inisyatiba ay hindi ang unang uri nito, ang mga bagong pag-andar ay isang pangunahing pagpapabuti mula sa orihinal - na nagsimula bilang scrawl sa isang papel noong 2010.

Ang pangunahing ideya ay ang robot ay pumasok sa sistema ng pasyente na "nakatiklop up" sa anyo ng isang swallowed capsule. Sa sandaling nasa loob, ang tableta ay nagbubukas, at maaaring patnubayan ng mga panlabas na magnetic field patungo sa mga pinsala o mga sakit na dapat alisin. "Para sa mga aplikasyon sa loob ng katawan, kailangan namin ng isang maliit, nakokontrol, at untethered robot na sistema," sabi ng mananaliksik na si Daniela Rus, isang Andrew at Erna Viterbi Propesor na namumuno sa isa sa mga koponan sa proyekto. "Ito ay talagang mahirap na kontrolin at ilagay ang isang robot sa loob ng katawan kung ang robot ay naka-attach sa isang tether."

Ang robot ay may dalawang layers ng estruktural materyal, ang sandwiching isang sangkap na shrinks kapag pinainit; sa panlabas na mga layer, isang pattern ng mga slits ang nagpasiya nang eksakto kung paano ang tiklop ng robot. Ang ideya ng "origami robot" ay na-unlad mula noong 2010 at marami pang naunang mga modelo ang umiiral pa rin ngayon. Ngunit ang partikular na robot na ito ay sa wakas ay handa upang lumiwanag sa harap ng isang madla. Sa pagsasalita sa mas lumang mga modelo, sinaliksik ng researcher na si Steven Guitron kung ano ang mga pangunahing pagkakaiba sa bersyon na ito. "Gumagana lamang ang stick-slip kapag, isa, ang robot ay sapat na maliit at, dalawa, ang robot ay sapat na matigas," sabi ni Guitron. "Gamit ang orihinal na disenyo ng Mylar, ito ay lubhang masyado kaysa sa bagong disenyo, na batay sa isang biocompatible na materyal." 20 porsiyento ng pasulong na kilos ay itinutulak ng tubig sa loob ng katawan; ang lahat ay kontrolado.

Itinayo upang labanan ang mga baterya ng button na nakuha sa mga kabataan, ang bagong 'bot na debuted noong nakaraang buwan sa isang presentasyon para sa International Conference on Robotics and Automation.

$config[ads_kvadrat] not found