Carnegie Mellon Ph.D Mag-aaral Gumagawa ng Robot Na Maaari Tumalon 32 Pulgada

$config[ads_kvadrat] not found

Babae, Nagbenta ng Lupa kasama na ang Kapatid nito na Babae

Babae, Nagbenta ng Lupa kasama na ang Kapatid nito na Babae
Anonim

Si Simon Kalouche, isang Ph.D. mag-aaral sa Carnegie Mellon University, nag-disenyo lamang ng isang robot appendage na maaaring tumalon ng 32 pulgada sa hangin sa sarili nito at flail sa paligid sa malabo tumatakbo motions. Kung isinama sa tatlong iba pang mga naturang appendages, ang robot konglomerate ay maaaring tumakbo at tumalon sa buong lugar.

Ginawa ni Kalouche ang isang GOAT leg - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - para sa kanyang tesis, at umaasa na makagawa ng higit pang mga binti upang paghambingin ang buong pagganap ng GOAT sa iba pang mga high-jumping at mabilis na running robot. Ang katotohanan na ang robot na ito ay tulagay, o hindi inspirasyon ng kalikasan, ay nangangahulugan na ang isang may apat na paa "ay malamang na kumilos na hindi tulad ng anumang iba pang mga legged robots o legged animals," sabi ni Kalouche.

Ang tatlumpu't dalawang pulgada ay medyo nakamit para sa robot na ito: Ito ay higit sa dalawang beses ang sariling taas ng robot. Siguro si Kalouche, na kumukuha ng inspirasyon hindi mula sa kalikasan kundi mula sa matematika, ay nasa unahan ng curve. Ang kanyang pagganyak upang bumuo ng GOAT ay upang bumuo ng isang tunay na mobile, dextrous robot. Ang isang "perpektong robot," ang isinulat niya, ay dapat na umakyat, maglakad, at mag-crawl - ngunit dapat ding tumalon, makarating, at tumakbo. Tanging kung ang isang robot ay maaaring gawin ang lahat ng mga maneuvers na ito ay maaaring "mahusay na tumawid" anumang at lahat ng mga lupain na maaaring nakatagpo. At tanging kung maaari itong maging mahusay sa pagtawid sa lahat ng lupain ay magagawang dakilain ang mundo - o, higit na walang sala, galugarin ang Mars.

Ang mga ganoong mga robot ay magkakaroon din sanay na mga rescuer, na may kakayahang labanan ang mga nag-aalab na mga hadlang at tuklasin ang hindi maitutuklasan. "Para sa mga sitwasyong ito," writes niya, "ang dynamic jumping, kinokontrol na inertial re-orientation sa panahon ng paglipad, at patag na landing ay nagpapahintulot sa robot na dumaan ang hindi maiiwasan na balakid at magpatuloy sa misyon nito."

Ang GOAT leg ng Kalouche ay ganoon lamang: Maaari itong umigtad, pato, paglusob, sumisid, at umigtad muli. O, mas tumpak, maaari itong tumakbo, maglakad, tumalon, mamamayan, at lumukso.

Tingnan ang Kalouche na nagpapakita ng KANYANG paa at tingnan para sa iyong sarili:

$config[ads_kvadrat] not found