Panoorin ang Boston Dynamics 'Terrifying Parkouring Robot Subukang Alamin kung Paano Maglakad

$config[ads_kvadrat] not found

Boston Dynamics' amazing robots Atlas and Handle

Boston Dynamics' amazing robots Atlas and Handle
Anonim

Ang Boston Dynamic's Terminator-esque robot, Atlas, ay maaaring gawin ang trabaho ng isang manggagawa sa warehouse, harapin ang mga nakakabigo na sitwasyon, at mas mahusay kaysa kay Michael Scott. Ngunit nakikipaglaban pa rin ito sa isang pisikal na aktibidad na natututuhan ng karamihan sa mga bata kung paano gawin sa oras na sila ay isang taong gulang: lumakad.

Sa bawat oras na nakita mo ang Atlas sa aksyon, ito ay nai-lock sa isang permanenteng kapangyarihan squat sa halip na ganap na pagpapalawak ng kanyang mga binti tulad ng mga tao. Iyon ay dahil ang baluktot na tuhod nito ay kinakailangan upang tulungan ang bot na manatiling balanse. Upang makaligtaan ang problemang ito, isang pangkat ng mga roboticist sa Institute for Human and Machine Cognition ang nagsisikap na matulungan ang Atlas na maglakad nang natural. Ipinaliliwanag ng Scientist ng IHMC na si Robert Griffin na ito ang susi sa pag-master ng mga mas kumplikadong paggalaw, tulad ng kakayahang mag-sprint sa isang pile ng mga bloke ng cinder at mabilis na mabawi kung ito ay biyahe.

"Ang pangmatagalang pangitain ay ang gumawa ng mga robot na may kakayahang pantay-pantay na pag-uugali ng locomotion bilang mga tao, kaya maaari silang gumana bilang mga tunay na likas na tao," sinabi niya. IEEE Spectrum. "Sinusubukan na namin ngayon ang disenyo ng mga diskarte na may kakayahang parehong tumpak na paglalagay ng footstep, tulad ng kapag naglalakad sa ibabaw ng isang patlang ng bato na may ilang, kalat-kalat na mga puwang, at matatag sa kapag nabigo ang katumpakan na ito, tulad ng talagang patag na lupain na may maraming mga banayad mga pagkakaiba-iba ng taas, gamit ang isang solong algorithm."

Sa isang papel na iniharap sa International Conference on Robotics and Automation noong Mayo, ipinaliwanag ni Griffin at ng kanyang koponan na sa pamamagitan lamang ng pagpwersa sa Atlas na panatilihing tuwid ang mga paa nito ay nakabuo ito ng isang hakbang na kagilagilalas katulad ng mga tao.

Nang walang anumang tulong mula sa koponan ng IHMC, itinuro ni Atlas ang kanyang sarili na kilos, isang mahalagang uri ng kilusan na nagbibigay-daan sa mga tao na lumakad. Ang mga paunang mga pagsubok sa real-time ng pamamaraan na ito ay medyo may pag-asa, ang Atlas ay nakalakad sa hindi pantay na lupain at kahit na labanan ang ilang malumanay na mga nudge. Ang mga mananaliksik ay nagawang ipagpatuloy din ang mga hakbang na 1.5 na metro sa simulation, na maaaring magamit sa Atlas upang magaling na tumakbo sa mga obstacle. Ngunit hindi pa nasubok sa hardware.

"Sa tingin may ilang mga trick, na maaaring pagsamahin ang katabaan na may katumpakan upang makagawa ng isang tunay na may kakayahang robot," sabi ni Griffin.

Sa unang sulyap, ito ay tila isang makabuluhang mas nakakasindak na pambihirang tagumpay kaysa sa pagtuturo ng mga robot na nakatali sa mga hagdan at sa teorya ay hinahabol tayo. Ngunit siyempre, kung talagang nais mong ibagsak ang sangkatauhan, kakailanganin mong malaman kung paano lumalakad sa gitna namin nang walang nakakaalam.

$config[ads_kvadrat] not found