Ang Cheetah 3 ng MIT ay Blind Ngunit Maaaring Maging Cross isang Apocalyptic Hellscape

$config[ads_kvadrat] not found

MIT изнутри - Массачусетский Технологический Институт

MIT изнутри - Массачусетский Технологический Институт
Anonim

Ang Massachusetts Institute of Technology ay isang araw na lumikha ng isang pakete ng mga bulag na robotic cheetah na may kakayahang maghanap ng mga nakaligtas sa gitna ng pagkalugi na naiwan sa pamamagitan ng isang lindol o buhawi.

Ang hindi nakikitang Cheetah 3 ay 90 libra ng manipis na katatagan na nakagawian ang tulis-tulis na lupain, kahit na ito ay itinutulak o hinila pabalik. Sa halip na umasa sa mga camera o sensors, ginagamit nito ang tinatawag ng MIT roboticists na "bulag na pag-iisip" upang umakyat sa hagdan, tumalon nang patayo, at magpakalakas sa bilis na hanggang sa 6.7 milya kada oras.

"Kung isasara ng mga tao ang ating mga mata at gumawa ng isang hakbang, mayroon tayong modelong pang-isip para sa kung saan ang lupa ay maaaring maging, at maaaring maghanda para dito. Ngunit umaasa din kami sa pakiramdam ng pagpindot sa lupa, "sinabi ng designer ng robot na Sangbae Kim sa isang pahayag. "Ang Cheetah 3 ay uri ng paggawa ng parehong bagay sa pamamagitan ng pagsasama ng maramihang pinagmumulan ng impormasyon upang matukoy ang oras ng paglipat."

Ngunit iyon ay hindi nangangahulugan na ang Cheetah 3 ay magiging bulag magpakailanman. Si Kim, na isa ring propesor ng MIT associate of mechanical engineering, ay hindi gusto ang kanyang paglikha na umasa ng masyadong maraming sa paningin nito. Sa halip, ipinaliwanag niya na sa simula na pagsasanay ang kanyang paglikha nang walang mga mata ay tinitiyak na ito ay magiging isang dalubhasa sa pagharap sa magaspang na topographiya at pagbawi mula sa pagkakamali.

"Gusto namin ng isang napakahusay na controller na walang paningin muna," sinabi niya sa isang pahayag. "At kapag ginawa namin magdagdag ng pangitain, kahit na maaaring magbigay sa iyo ng maling impormasyon, ang binti ay dapat na magagawang upang pangasiwaan (obstacles). Dahil kung ano ang mga hakbang sa isang bagay na hindi makita ng camera? Ano ang gagawin nito? Iyan ay kung saan maaaring makatulong ang bulag na pag-uugali. Hindi namin nais na magtiwala nang masyadong maraming pananaw."

Ang plano ay upang magpadala ng Cheetah 3 sa mga lugar na labis na mapanganib para sa mga tao na tuklasin. Sa sandaling ito ay ginagawa lamang ang mga ligtas na gawain, tulad ng inspeksyon ng halaman ng kuryente. Ngunit kung mapigil nito ang pagpapabuti ng mga kasanayan sa pag-akyat nito ay maaaring magkaroon ng kung ano ang kinakailangan upang matulungan ang mga unang tagatugon sa panahon ng mga kalamidad.

Mas mahusay na bantayan ang Boston Dynamics, mayroong isa pang robotic feline sa mga kalye na ito.

$config[ads_kvadrat] not found