Ang Salamander Robot ay Gumagalaw Eksaktong Tulad ng Tunay na Bagay, Maaaring Tulungan ng mga Siyentipiko na Kilalanin ang Ating mga Spines

$config[ads_kvadrat] not found

Blue Screen of Death vs Salamander: Antweights at DARC Robot Rebellion 2.2

Blue Screen of Death vs Salamander: Antweights at DARC Robot Rebellion 2.2
Anonim

Hindi lahat ay maayos sa pagpapakalat ng mga hayop para sa kaayusan ng agham. Sa interes ng pag-aaral ng vertebrae ng salamander (partikular, ang species na kilala bilang Pleurodeles waltl) mas malapit, isang pangkat ng mga siyentipiko sa EPFL ang lumikha ng isang robotic na kopya ng nilalang na maaaring maglakad, mag-crawl, at maging lumangoy. Ang nilalang ay may mga 3D na naka-print na mga buto, motorized joints, at electronic circuitry sa lugar ng isang nervous system - na tumutulong sa pagpalakad nito pasulong at mag-navigate sa paligid nito.

Habang ang kopya ay malapit sa aktwal na nilalang, ito ay hindi isang tiyak na pagpaparami. Ang amphibian ay may 40 vertebrae at maraming mga joints na nagbibigay-daan sa ito upang i-rotate malayang; ngunit ang replica ay may limitadong paggalaw, at 27 lamang ang motors at 11 na segment kasama ang gulugod nito.Ito ang pinakabagong sa isang linya ng salamander robot na nilikha ng lab, ngunit ang modelo na ito, ayon sa koponan, ay may potensyal na magbigay ng mga mananaliksik ng isang mas malapit na pagtingin sa kung paano eksaktong ilipat ang mga hayop.

"Ano talaga ang aming diskarte sa pagbuo ng Pleurobot," sabi ni Auke Jan Ijspeert, na nangunguna sa proyekto. Ipinaliliwanag niya na ang proseso ay kasangkot na "nakakaakit ng balanse" sa disenyo sa pamamagitan ng pagpapasimple ng istraktura ng buto ng robot at pagkopya sa lakad ng salamander sa tatlong dimensyon.

Ang tunay na henyo ay nakatuon sa spinal cord, na sinasabi ng kumpanya ay isang desisyon na ginawa ni Ijspeert ang kanyang sarili. Kinokontrol ng galugod ang galaw ng katawan - hindi ang utak. Kaya, ang kumpanya ay nagtatakda upang gayahin ang kilusan ng salamander, na nagpapahiwatig na ang 3D replica ay maaaring magpaliwanag kung paano gumagana ang utak ng galugod, at kung paano, partikular, ito ay nakakaapekto sa katawan. Ang paggamit ng mga de-kuryenteng pagbibigay-sigla, ang mga mananaliksik ay nagtakda ng kurso para sa salamander upang magsagawa ng isang hanay ng mga gawain, na may kakayahang maglakad sa paggana sa pinakamababang setting.

Ang koponan ay hindi naghahanap upang ihinto sa salamander robot sa linya ng "biorobots" para sa pananaliksik. Ang mga pag-aaral tulad ng mga ginawa sa salamander robot ay hindi lamang nagbibigay sa mga siyentipiko ng mas mahusay na kahulugan kung paano gumagalaw ang hayop, ngunit kung paano gumagana ang utak ng galugod ng tao at umunlad sa paglipas ng panahon. Ang engineering ng lab ay may potensyal na maging isang mahalagang piraso ng hinaharap neuroscience at biomechanics - para sa mga hayop at tao.

$config[ads_kvadrat] not found