Ipinapakita ng Video ang Robot na Paglilinis ng Toilet na Gusto rin Niyang Paglingkuran ang Beer mo

$config[ads_kvadrat] not found

Oso nalulunod sa Dagat, ganito ang ginawa ng lalaki!

Oso nalulunod sa Dagat, ganito ang ginawa ng lalaki!
Anonim

Ang mga robot ay hindi lamang dito upang i-automate ang pinaka-pangmundo gawain sa bahay, sila din dito upang itayo sa mga icky gawain, masyadong. Kunin ang kaso ng TIAGo, nagpakita noong nakaraang buwan sa limang araw na World Robot Summit sa Tokyo, na isang maraming nalalaman machine na may kakayahang paglilinis ng toilet sa isang (medyo) mataas na pamantayan. Hindi tulad ng iba pang mga bots na nakapaloob sa layunin, ang TIAGo ay angkop din para sa iba pang mga gawain tulad ng paghahatid ng serbesa - sa pag-aakala na ito ay unang nakakuha ng mga kamay nito.

"Ang target ay upang ipakita ang posibilidad ng paggamit ng isang pangkalahatang layunin robot mobile upang malutas ang gawaing ito," Raphael Memmesheimer, pinuno ng koponan sa likod ng bot, ay nagsasabi Kabaligtaran. "Nakita ko mismo ang mga robot na nagta-target na lutasin hindi lamang isang dalubhasang gawain na magagamit sa mga customer sa isang malayong hinaharap, dahil hindi sila magiging abot-kayang iyon. Gayunpaman para sa mga komersyal na layunin tulad ng sa shopping center, paliparan o restaurant maaari silang dumating mas maaga."

Ang Memmesheimer ay bahagi ng Team Homer, isang pangkat na nakatuon sa pananaliksik na nagtatrabaho bilang bahagi ng Institute of Computational Visualistics ng Unibersidad ng Koblenz-Landau sa Alemanya. Ang grupo ay nahaharap laban sa ilang mga hamon, na nagpapakita kung paano makagagawa ng TIAGo ang mga gawain tulad ng mga stocking item sa isang bodega o pagtulong sa mga customer, na katulad ng SoftBank's Pepper bot.

Ang video ay nagpapakita ng TIAGo na nagsasagawa ng test run bago ang pangunahing kaganapan. Sa buong run, inilagay ng mga organizers ang isang walang laman na tubo ng toilet roll at maraming piraso ng papel upang ilagay ang bot sa pamamagitan ng mga hakbang nito. Ginamit din nila ang isang patas na rebulto ng batang lalaki upang bitawan ang 300 mililitro ng likido sa banyo, sa rim at papunta sa lupa:

Nakikita ng bot ang toilet seat, pagkolekta ng RGB-Depth data, bago ilipat ang isang espongha sa paligid ng upuan. Pagkatapos ay ginamit nito ang mga kuko ng espongha upang kolektahin ang papel, gamit ang isang diskarte na tinatawag na Mask-RCNN segmentation. Sa kasamaang palad, samantalang ang rim mismo ay nalinis ng mabuti, ang bota ay pumilipit sa mga gripo sa simula at nakipaglaban upang kunin ang mga piraso ng papel sa ibang pagkakataon. Ang mga demonstrator ay nag-claim na ito hit ng isang rate ng paglilinis ng 30 porsiyento, "maihahambing sa average na mga installation ng imprastraktura."

"Mayroon ding maraming upang mapabuti sa mga tuntunin ng kahusayan at kalidad ng paglilinis," ang admits ng Memmesheimer.

Ang mga manonood sa YouTube ay medyo mas kawanggawa. Ang isang gumagamit na tinatawag na "Viola" ay nagsulat na "ang aking amo ay sunugin ang robot sa paglilinis na iyon."

Kaugnay na video: Pepper, isang Humanoid Robot na Maaaring Dumating sa isang Negosyo Malapit sa Iyo

$config[ads_kvadrat] not found