Bee Vision Is Helping AI Researcher na Kumuha ng Tiny Drones sa Land Autonomously

$config[ads_kvadrat] not found

I Forced a Drone Bot To Follow Me (2/2)

I Forced a Drone Bot To Follow Me (2/2)
Anonim

Maaari kang gumawa ng mga drone na hindi mapaniniwalaan o kapani-paniwala maliit - Harvard University's Robobee weighs 80 milligrams, o isang third ng isang magagamit ng lahat - at maaari kang magkaroon ng unmanned sasakyan lumipad autonomously. Ngunit hindi ka maaaring magkaroon ng pinakamaliit na drone na lumipad nang walang patnubay ng tao. Upang mapunta ang landas para sa landing drone nang walang input ng tao, ang artificial intelligence researcher na Guido de Croon, ng Delft University of Technology, Netherlands, kamakailan ay nagpakita kung paano makakakuha ng mga drone sa lupa gamit ang walang ibang sensor kaysa sa isang kamera - isang hakbang pasulong sa pinaliit ang lansungan na na-load na onboard autonomous drones.

Inihalintulad ito ni De Croon upang makita ang isang mata - isang sinasadya na biological na paghahambing, habang hinahanap niya ang mga bumblebees at iba pang mga lumilipad na insekto para sa tulong. Anong kulang ang isang kamera sa malalim na pang-unawa na ito ay gumagawa ng paggamit ng isang phenomena na tinatawag na optical flow, bilang de Croon magsusulat sa journal Bioinspiration & Biomimetics. Iniisip na kung paanong ang mga bees ay maaaring makarating sa isang bulaklak kahit na ang hangin ay nagpapalibot sa kanila.

Gumagana ang optical flow tulad nito. Kung nagpapabilis ka patungo sa Manhattan, ang mga malalaking gusali sa malayong pagtingin ay dahan-dahan na lumilipad, ngunit ang mas malapit na mga palatandaan ng highway ay nakakatulong. Ang mga insekto ay umaasa sa kamag-anak na paggalaw na ito upang masukat ang kanilang sariling bilis at distansya, nagsusulat ng de Croon, na nagpapahintulot sa kanila na makapagpabagal at malapitan. Para sa mga robot, ang pag-asa sa optical flow ay nagpapalit ng mga oscillation kapag ang mga robot ay malapit sa lupa; sa eksperimento na inilathala noong Enero 7, nagpakita ang de Croon na ginamit niya ang mga oscillation upang sabihin sa isang Parrot AR drone kung ligtas na itong mapunta.

Higit sa mula sa kalikasan sa disenyo ng mga robot ay hindi eksakto bago, ngunit inaasahan upang makita ang higit pa pagdating sa drones. Bilang, halimbawa, ang researcher ng drone ng Unibersidad ng Pennsylvania na si Vijay Kumar, ang isang disenyo na may agila na agila ay nagbibigay-daan sa isang quadcopter na sagutin ang Philly cheesesteak sa labas ng hangin (sa paligid ng 4 minutong marka):

$config[ads_kvadrat] not found