Ang video ng Jenga Robot ay maaaring ang Prototype para sa Factory Bots of the Future

Ang Jenga ay isang palipasan ng oras na maraming mga tao ay maaaring masiyahan pa kahit na pagkatapos ng higit pa sa ilang mga inumin, na ginagawang isang sikat na larong bar. Ngunit para sa mga robot, ang laro ay nananatiling hamon na sumusubok kung paano sila nakikita at pakiramdam ang pisikal na mundo, ang isang kumbinasyon ng mga kasanayan na, sa sandaling pinagkadalubhasaan, ay magkakaroon ng mga pangunahing implikasyon na lampas sa panalong isang libreng tab na bar.

Propesor Alberto Rodriguez at nagtapos na estudyante Nima Fazeli mula sa Massachusetts Institute of Technology sabihin Kabaligtaran na ang tagumpay na ito ay susi sa pagsasanay ng mga robot sa tunay na mundo. Ang kanilang pananaliksik ay na-publish Miyerkules sa journal Science Robotics.

Sa pamamagitan ng paggamit ng artipisyal na katalinuhan, pinagana ng dalawang mananaliksik ang kanilang robot na iproseso ang parehong real-time na visual at touch data, kumpara sa pagpapakain nito ng daan-daang mga spreadsheet. Ang ganitong uri ng real-time na pagpoproseso ng data ay maaaring humantong sa isang araw sa mga robot ng assembly line na maaaring matuto nang mabilis gamit ang impormasyon ng pandamdam, nang hindi na kailangang reprograma ito. Ang mga domestic bot ay maaari ring matuto ng mga bagong kasanayan sa paglilinis na may lamang ng isang trial run. Ang mga makina ay maaaring maging sinanay tulad ng mga apprentice.

Magbasa Nang Higit Pa: Ipinapakita ng Video Ipinapakita ng Beer-Fetching Lego Robot na Makukuha sa Boston Dynamic

"Ang kakayahan upang malaman kung paano makipag-ugnay sa tore na may pag-aalaga at kumpiyansa ito ay susi sa pagbuo ng robotic manipulasyon kasanayan," isulat Rodriguez at Fazeli sa isang email sa Kabaligtaran. "Ang pangalawang pangunahing dahilan kung bakit pinili namin ang Jenga ay kahusayan ng data. Paano namin nakuha ang robot upang matuto mula sa sampu o daan-daan ng mga pagtatangka sa halip na sampu-sampung o daan-daang libu-libong mga pagtatangka? Ang parehong mga ito ay mahalaga para sa maraming mga gawain na ginagawa namin sa aming mga kamay at na magiging mahusay para sa mga robot upang makatulong sa amin sa. Mula sa assembling phone sa pag-uuri sa basurahan."

Sa isang video na inilabas ng mga mananaliksik, ang isang robotic na braso ay pokes ang tore ng mga bloke ng kahoy upang tuklasin kung ano ang gumagalaw na maaaring posible itong gawin; ito ay mabilis na kinikilala ang natigil na mga piraso at nagpapatakbo ng malinaw sa mga iyon. Sa kalaunan ito ay nagiging isang eksperto sa Jenga na maaaring magkaroon ng pagbaril sa pagkatalo ng (malamang na lasing) na tao. Ito ay naiiba sa maraming mga robot ngayon na eksklusibo umaasa sa visual na data upang pumunta tungkol sa kanilang mga gawain.

Ngayon na ang pagsasanay na pamamaraan na ito ay napatunayan na crush ito sa Jenga, ito ay hanggang sa mga mananaliksik upang isalin ang mga paraan upang matulungan ang mga robot master mas praktikal na gawain. Marahil natututo kung paano mag-uri-uriin ang recycling mula sa basura ng basura batay sa paningin at pakiramdam ay maaaring susunod na malaking pagsubok.

Hanggang pagkatapos, ang robotic gripper na ito ay magiging maligaya upang maging hitsura ka ng isang tanga sa iyong susunod na sesyon ng Jenga bar.

Kaugnay na Video: Ang robotic na kamay na ito ay itinuro sa mga tao na tulad ng mga reflexes.