Ginawa ng mga mananaliksik ang Unang Naglalakad na Robot na Makapag-navigate Nang Walang GPS

Sa pagdidisenyo ng mga robot, ang mga mananaliksik ay may mahabang panahon sa natural na mundo para sa inspirasyon, mula sa mga robot na maaaring tumalon at nakatali tulad ng mga aso sa nabubuhay na mga robot na maaaring lumangoy tulad ng mga squids. At sa pamamagitan ng pagtaas ng kanilang pansin sa mga maliliit na pag-crash ng picnic sa lupa, ang isang pangkat ng mga mananaliksik ng Pranses ay maaaring napunta sa isang pagtuklas na maaaring makapagpabago sa tanawin ng mga robotic na eksplorasyon.

Ang mga inhinyero mula sa French National Center para sa Scientific Research at ang Institute of Movement Sciences ay inihayag ngayon na matagumpay nilang naitayo ang isang robot na autonomously na nag-navigate nang walang GPS. Hindi sa salamangka, kundi sa mga pag-aari na nakuha mula sa isang di-kanais-nais na bisita ng piknik. Ang kanilang mga natuklasan ay na-publish sa journal Science Robotics.

"Ang mga ants sa disyerto ay hindi umaasa sa mga pheromone trail upang mahanap ang kanilang paraan," sabi ni Julien Dupeyroux, isa sa mga lider ng pangkat at isang mag-aaral sa Ph.D. Kabaligtaran. "Tinutukoy nila ang mga visual at proprioceptive na mga pahiwatig upang panatilihin ang kaalaman ng kanilang posisyon na may kaugnayan sa nest entrance update. Ito ay tinatawag na 'integration path'. Nagpasya kaming ganap na gayahin ang estratehiya na ito at ipatupad ito sa isang ant tulad robot."

Dupeyroux at ang kanyang koponan ay gumugol ng dalawang taon na pagbuo ng isang optical compass na capitalizes sa parehong polarized na ilaw na ginagamit ng mga ants ng Cataglyphis desert upang maglakbay ng daan-daang metro sa paghahanap ng pagkain bago bumalik sa kanilang nest sa isang tuwid na linya, nang hindi nawawala. Kapag sinamahan ng mga hakbang na pagbibilang ng kakayahan, pinahihintulutan ng compass ang AntBot na tuklasin ang lupain nito tulad ng mga ants ng disyerto, na umaabot hanggang 14 metro bago bumalik sa base nito, sa sarili nitong, sa loob ng isang sentimetro. Upang makamit ang ganitong uri ng nakakatakot na katumpakan, ang koponan ng engineering ay naglagay ng AntBot sa pamamagitan ng anim na buwan ng mga gawain sa paglilibot sa labas ng bahay, na nagpapatakbo ng 52 mga pagsubok sa buong buwan ng taglamig, sa ibaba ng mga temperatura ng pagyeyelo na may mataas na hangin.

Ang malubhang rehimen ay nagpatunay na ang AntBot, na may anim na binti at liwanag na timbang, ay maaaring magtagumpay kung saan hindi maaaring magamit ng GPS-reliant autonomous na mga robot - sa partikular na masungit na lupain, mga lugar ng kalamidad at mga naninirahan sa mga lunsod na lugar, na ang pag-asa sa extraterrestrial exploration ay idinagdag sa na nakamamanghang listahan.

"Nais naming magbigay ng robotics na may matatag, mapagkakatiwalaang mga sistema ng nabigasyon," paliwanag ni Dupeyroux. Maaaring gumana ang pamantayan sa industriya ng GPS para sa mga sasakyan, ngunit hindi angkop para sa mga maliliit na robot. At ang pag-asa ng GPS sa mahusay na panahon ay nangangahulugan na may puwang sa robotic na eksplorasyon na kailangang mapunan, at mapilit. Upang makatulong na makapaghikayat ng mas malawak na makabagong ideya, ang AntBot ay isang proyektong open-source ngayon, na may isang frame na binuo mula sa mga diskarte sa pag-print ng 3-D sa mas mababa sa dalawang linggo.

Inaasahan din ng koponan ni Dupeyroux na ang tagumpay ng AntBot ay magbibigay-inspirasyon sa mga team ng engineering upang yakapin ang mga pag-uugaling pag-uugali sa mga uri ng hayop na maaari nating isulat, na ang sariling biological na mga pagbabago ay maaaring baguhin ang mga paraan ng pag-navigate sa mundo.