Manood ng isang Fleshy Robot Pianist na Maaaring Magsagawa sa Iyong Holiday Party

Binago ni Beethoven, Chopin, at Mozart ang piano game magpakailanman. Ngunit ang susunod na rebolusyon sa keyboard ay maaaring dumating mula sa mga wiggly kamay ng isang malambot na robot.

Si Josie Hughes at ang kanyang mga kasamahan sa Unibersidad ng Cambridge 3D-nakalimbag na isang kamay ng rubbery robot na may kakayahang maglaro ng "Jingle Bells" sa piano at inilathala ang kanilang mga resulta ngayong buwan sa journal Science Robotics. Hindi tulad ng marami sa mga katumbas nito, ang kamay ng robot na ito ay hindi maaaring isa-isa na ilipat ang bawat daliri. Ngunit sinabi ni Hughes Kabaligtaran na ang isang simpleng kisap ng pulso ay ang lahat ng kailangan upang maging isang holiday jingle virtuoso.

"Sa pamamagitan ng iba't ibang mga paggalaw ng pulso at kung paano namin nakikipag-ugnayan sa piano maaari naming mag-iba kung paano ang estilo at paglalaro ng kamay," ipinaliwanag niya sa isang email. "Ito ay nagpapakita kung paano ang mekanika at paggamit ng malambot ligaments at hard bone structures ay nagbibigay-daan sa kamay upang maisagawa ang talagang kumplikadong pagkilos tulad ng pag-play ng piano."

Ang kamay ay may parehong squish at matigas katangian, tulad ng isang tao kamay. Ang mga buto nito ay gawa sa matigas na plastik at mas malambot, ang goma-tulad ng plastik ay ginagamit para sa mga ligaments. Inilarawan ito ni Hughes bilang "mababang-tech" na diskarte upang malutas ang mga kumplikadong problema sa robotics at prosthetics.

Ang kumbinasyon na ito ay nagbibigay-daan ito sa paghampas sa mga susi para sa isang malakas na awit o malumanay na pagpindot sa mga tala para sa isang mapayapang himig. Sa bawat kaso, ito ay ang pulso na ginagawa ang lahat ng mga mabibigat na pag-aangat at ang appendage na pasibo sayawan sa buong keyboard nang hindi nangangailangan ng mga indibidwal na movers.

Ang pagkakaroon lamang upang ilipat ang pulso nito ay gumagawa ng mahusay na enerhiya ng kamay at may kakayahang nuanced na paggalaw ng tao. Nakuha nito ang "pag-agaw ng hinlalaki," na nangangahulugang nilalaro nito ang isang susi sa kanyang hinlalaki at nag-play ng isa pa sa pamamagitan ng pagtawid sa daliri ng index nito. Ang matigas na mga daliri ng robot ay maaaring maglaro ng mga susi nang mas tumpak, ngunit hindi makamit ang antas ng pagkapino. Hughes upang subukan at ipatupad ang mga maaasahang mga resulta sa labas ng mundo ng musika.

"Maaari naming gamitin ang naturang mga istraktura ng kamay upang bumuo ng robotics na maaaring magsagawa ng medikal palpation, kung saan ang mga doktor ay nagpapatuloy sa kanilang mga pasyente upang tuklasin at tuklasin ang mga bukol," sabi niya. "Sa papel na ito, ginagamit ng mga doktor ang mekanika ng kamay upang maisagawa ang ilang 'pagproseso' ng kapaligiran."

Ang pananaliksik ni Hughes ay may posibilidad na makinabang sa larangan ng medikal at prosthetics. Ngunit sinabi niya na kailangan niya ang pangangailangan upang mapabuti ang tibay at kalidad ng mga materyales na ginamit nila upang lumikha ng kamay bago ito maging isang katotohanan.

Ang robotic pianist na ito ay maaaring makatulong sa isang araw na makilala ng mga doktor ang mga tumor, ngunit sa ngayon, kailangan naming manirahan sa paglalaro ng mga himig sa opisina ng holiday party.