Buksan-Pinagmulan Robot Toddlers pagiging Ginamit upang Gumawa ng isang perpektong Humanoid

Kinakailangan ang isang nayon upang itaas ang isang bata, ang lumang salawikain ay humahawak. Sa kaso ng isang robot na sanggol na tinatawag na iCub, ang plano ay para sa internasyonal na komunidad ng mga roboticists upang gumana nang magkasama upang hayaan ang robo-tyke i-unlock ang hinaharap ng humanoid robotics.

Ito ay isang kinabukasan na si Giorgio Metta, isang mananaliksik sa Italian Institute of Technology at isa sa mga tagalikha ng iCub, ay nagsasabi na siya ay maasahin sa kanyang paraan.

"Nakikita ko ang mga humanoid na umaabot sa merkado ng mga mamimili," sabi ni Metta Kabaligtaran. "Kakailanganin ng ilang oras ngunit mayroon nang mga pangangailangan sa larangan ng pagmamatyag, pag-aalaga ng customer, tulong kalusugan, at kalaunan sa tahanan."

Ngunit mayroong isang hamon: Karamihan sa trabaho ng robotics ay nangangailangan ng mga mananaliksik upang gumawa ng mga bagong robot mula sa simula, na ginagawang mas mahal at matagal na oras upang bumuo sa nakaraang researcher. Bilang detalye sa isang artikulo na inilathala sa Miyerkules Science Robotics, Ipinaliliwanag ni Metta at ng kanyang mga kasamahan na ang kanilang bukol-pinagmulan na robot na sanggol ay dinisenyo upang malutas ang problemang iyon, habang nagtatrabaho ang mga koponan sa mundo sa 36 magkatulad na mga kopya ng iCub.

"Ang kakulangan ng mga pamantayan at karaniwang mga plataporma, karamihan sa mga proyekto ay binuo sa pamamagitan ng isa o dalawang mag-aaral," sabi ni Metta. "Ang mga resulta ay madalas na napanatili lamang bilang pang-agham na mga publikasyon at mahirap na muling gamitin dahil sa kakulangan ng dokumentasyon. Ang mga unibersidad ay kadalasang hindi maaaring suportahan ang mga proyekto para sa isang mahabang panahon, ang pagpopondo ay kadalasang dalawa hanggang tatlong taon sa tagal. Sinubukan naming magbigay ng isang karaniwang robot para sa pananaliksik at middleware upang itaguyod ang muling paggamit ng software. Ginawa namin ang buong open source ng proyekto."

Ang robotic kid na ito ay maaaring mag-crawl sa lahat ng fours, umupo, maglakad, grab mga bagay, at isa sa ilang mga robot sa mundo na may sensitibong "balat" patong ang buong katawan. Ang lahat ng mga tampok na ito ay nagbibigay-daan sa mga siyentipiko upang makita kung paano sila maaaring mapabuti sa ito na medyo high-tech A.I.

Gayunpaman, ito ang open source na aspeto ng proyektong ito na siyang pinakamalaking deal para sa mga mananaliksik.

Bago ito, ang mga team ng mga inhinyero ay magtatayo ng kanilang mga proyekto mula sa lupa. Ang lahat ng mga hardware at software na bumubuo sa kanilang mga robot ay nilikha sa bahay at ang huling produkto ay ipapakita at inilarawan sa isang papel.

Ang pagsubok ng mga bagay sa kapaligiran sa lab ay nangangailangan ng mga siyentipiko na muling likhain ang eksaktong mga kondisyon na inilarawan sa isang naunang papel. Bagaman ito ay maaaring gawin para sa iba pang mga larangan, ang paglikha ng isang buong robot mula sa simula ay kukuha ng mga buwan ng trabaho at kung ang isang maliit na detalye ng coding ay naiwan ang dokumentasyon ay walang paraan upang tumpak na masuri ang naunang trabaho.

Ang mga iCub ay tumutukoy sa mga problemang ito. Mayroong 36 eksaktong replicas ng 3.4-paa-matangkad na makina, na nagbibigay sa mga siyentipiko sa buong mundo ng kakayahang mapabuti sa isang baseline subject at pagkatapos ay magkasama upang makita kung paano gumagana ang kanilang trabaho kapag ito ay magkasama. Ang robot ay gumagamit ng middleware - mahalagang software na nagpapaikut-ikot ng iba't ibang uri ng software. Ang paraan ng code na ito para sa iCub ay maaaring nakasulat sa iba't ibang mga platform nang walang isyu.

Nakikita ito ni Metta bilang isang paraan upang tulungan ang pananaliksik na daan-daang mga siyentipiko na gumugol ng mga taon upang makalikha ng ilang mga real-world robot upang tumulong sa araw-araw na gawain. At ano ang maaaring maging tulad ng mga unang humanoid robot na maabot ang market?

"Ang mga unang robot ay maaaring maging sa mga gulong, para sa mga praktikal na kadahilanan, na may simpleng mga kamay at sa isang kahulugan na muling paggamit ng marami sa mga umiiral na smartphone apps," sabi niya. "Ang pagiging maaasahan sa kasalukuyang pang-araw-araw na teknolohiya ay isang isyu pa rin, ngunit ang mga tao ay maaaring magpataw ng ilang mga kabiguan sa pagbabalik ng kadalisayan na kadahilanan ng pagmamay-ari ng isang humanoid robot."