Ang mga Swarms ng Pag-ulan ay Lalong Magagamit para sa Paghahanap-at-Pagsagip Operasyon

Noong 2010, ang Haiti ay nagdulot ng nagwawasak na magnitude na 7.0 na lindol na humadlang sa maraming imprastraktura nito at iniwan ang marami sa ilalim ng mga rubble. Ang isang pambihirang grupo ng 62 mga koponan na lumalapit sa ilang 1,800 katao ay nakapagligtas ng 132 na mga biktima sa isang 11-araw na panahon, at habang ang mga pagsisikap ay kamangha-manghang kapuri-puri, may isang hinaharap kung saan ang mga drone ay maaaring tumulong sa mga misyong iyon.

Ngunit hindi lamang isang drone: Isipin ang isang kuyog.

"Isipin mo ang pagkakaroon ng isang malaking lugar na dapat mong subaybayan nang mas mabilis hangga't maaari na naghahanap ng mga nakaligtas o mga biktima. Ang paggamit ng maraming UAVs sa halip na isang drone ay nakakatulong sa iyo ng maraming sa kasong ito, "Sinabi ni Carmine Recchiuto, isang research fellow sa department of informatics, bioengineering, robotics, at system science (DIBRIS), sa University of Genova. Kabaligtaran. Sa katunayan, maaari kang magpatibay ng ilang mga estratehiya para sa lupain-takip na kinasasangkutan ng isang kooperatibong pag-uugali sa pagitan ng mga robot. Maaari silang magbahagi ng isang karaniwang mapa, nakikipag-usap sa isa't isa ang posisyon na sinusubaybayan at napili sa real-time na susunod na posisyon na mabisita."

Dalubhasa sa recchiuto ang paggamit ng mga sasakyan na hindi pinuno sa himpapawid para sa paggamit ng pagtatasa ng post-disaster, na karaniwang nangangahulugang nais niyang gumamit ng mga robot na lumilipad upang makatulong na hanapin at iligtas ang mga tao na nahuli sa isang kalamidad. Hindi namin malayo mula sa isang hinaharap kung saan ang mga drone ay outfitted na may thermal sensor o iba pang mga aparato sa pagsubaybay na maaaring makatulong sa mga koponan sa lupa sa paghahanap at pagsagip na operasyon.

Ang BNSF ay gumagamit ng Insitu UAS upang masubaybayan ang mga riles bilang bahagi ng Programang Pathfinder ng FAA. Ang aming mga hindi pinuno ang mga tauhan at software sa pagpoproseso ng impormasyon ay nagbibigay ng paraan para sa mga matagumpay na komersyal na operasyon. Matuto nang higit pa sa pamamagitan ng pag-check out ng aming bagong website. Mag-link sa bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Ang isang video na nai-post sa Insitu Inc (@insitu_inc) sa

Isang araw, inaasahan ng Recchiuto na ang mga sistemang ito ay maaaring maging ganap na autonomous sa punto kung saan maaari silang tumakbo sa kanilang sarili nang walang pangangasiwa ng tao. Subalit, ang teknolohiya ay hindi pa hanggang sa pamantayan na iyon, na nag-iiwan ng mga mananaliksik tulad ng Recchiuto na magkaroon ng isang sistema na maaaring magpapahintulot sa isang tao na madaling makontrol at masubaybayan ang isang sistema ng apat hanggang 50 drones sa isang pagkakataon.

Ang isang pangkat sa Naval Postgraduate School sa Monterey, California ay nagawa na ang tunay na layunin ng paglipad ng 50 drones nang sabay-sabay huling taglagas, ngunit ang mga drone ay sumunod sa mga pattern ng estilo ng labanan ng aso sa kalangitan, sa halip na isang pagbuo ng surveillance.

Sa isang ulat na pinamagatang Visual feedback na may maramihang mga camera sa isang UAVs Human-Swarm Interface na isinulat ng Recchiuto pati na rin sina Antonio Sgorbissa at Renato Zaccaria, ang mga detalye ng koponan ay may dalawang pangunahing porma ng paggamit ng dambuhala. Ang una ay kung paano ang pinaka-maaaring isipin ang isang kuyog, na kung saan ay isang ibon-tulad ng pagbuo ng pagputol sa pamamagitan ng kalangitan at pag-scan sa lupa na may maraming mga camera. Ang iba ay gumagamit ng isang mas maliit na bilang ng mga drone na kumukuha ng mga indibidwal na landas upang magtulungan upang i-scan ang isang grid ng lugar.

Sa alinman sa mga sitwasyong ito mayroong isang likas na problema: Saan mo inilalagay ang mga camera ng pananaw na sinusubaybayan ng isang tao na operator? Ang pagtingin sa 50 unang tao camera ay masyadong nakalilito, na kung bakit ang koponan ay nagsimula ng pagtingin sa posibilidad ng isang hiwalay na drone na break mula sa pack at lumipad sa itaas ng kuyog. Isang lider ng drone, kung gagawin mo.

"Ipinakita ng mga eksperimental na pagsusuri na ang paggamit ng mga camera ng unang tao ay maaaring maging sanhi ng mga pagkabigo sa pagkilala sa mga panganib, pagkasira ng kamalayan ng sitwasyon, disorientation, sa mas malaking lawak kaysa sa paggamit ng mga panlabas na camera," sabi ni Recchiuto. Natagpuan nila na pinakamainam na gamitin ang apat na monitor ng camera: Dalawang sa lider ng drone na tumuturo pasulong at pababa pati na rin ang dalawang magkakahiwalay na mga sa panlabas na hangganan ng kuyog.

Ang mga ibat-ibang porma ng ibon na ito ay lubos na ninanais para sa pang-agham na pagsubaybay pati na rin ang pang-araw-araw na kagamitang pang-agrikultura, ngunit ang Charlton Evans, commercial aviations project manager na may Insitu, ang independiyenteng drone subsidiary ng Boeing, ay nagsabi na hindi na pinapayagan ng mga regulasyon.

"Ang FAA ay hindi pa komportable sa konsepto ng isang piloto na kontrolado ng maramihang mga sasakyang panghimpapawid sa national airspace," Sinasabi ni Evans Kabaligtaran. "Nais ng mundo ng agrikultura na nais ng paghahanap at pagsagip na ito, ito ay mahusay na gastos kung maaari nating lumipad ang maraming sasakyang panghimpapawid mula sa isang tao, na may katuturan sa lahat. Ngunit, pagkatapos ay ginagawa iyon sa pambansang putok sa isang paraan na hindi madaragdagan ang panganib ay isang singsing na kailangan nating tumalon."

Sinabi ni Evans na ang teknolohiya para sa isang awtomatikong kontrol sa sistema ng trapiko sa trapiko ng hangin ay may pag-asa sa mga tuntunin ng regulasyon. Ang pananaliksik sa paghahanap at pagsagip ng Recchiuto ay katulad din nito, dahil ginagamit nito ang isang algorithm at komunikasyon sa pagitan ng mga drone upang i-scan ang grid ng isang lugar ng sakuna.

"Iyon ay marahil isang lugar kung saan ang pinaka-progreso ay ginawa," sabi ni Evans. "Sa loob ng susunod na ilang taon, ito ay isang lugar na kung saan ang teknolohiya ay makakatulong upang isulat ang mga regulasyon dahil ito ay magbabago sa paraan ng negosyo namin sa ibaba 400 talampakan."