Ang Phallic Robotic Arm Mimics na ito ay isang Octopus Tentacle

$config[ads_kvadrat] not found

Commentario della pratica di Autoguarigione NgalSo 2020 - (parte 3)

Commentario della pratica di Autoguarigione NgalSo 2020 - (parte 3)
Anonim

Kunin ang iyong ulo sa labas ng kanal. Ang hinahanap mo ay ang kinabukasan ng malambot robotics - isang 3D-naka-print na braso na imitates ang kumplikadong kalamnan ng isang octopus tentacle.

Ang mga inhinyero ni Cornell sa likod ng pag-unlad ay kamakailan-lamang na na-publish ang kanilang mga natuklasan sa Bioinspiration & Biomimetics.

"Ang isang matagal na nakatayo layunin sa robotics komunidad ay ang pagbuo ng mataas na grado ng mga manipulators kalayaan na gayahin kumplikadong paggalaw ng biological system tulad ng octopus tentacle," ang mga may-akda sumulat. "Ang octopus tentacle ay nakakamit ng hindi kapani-paniwala na kahusayan sa pamamagitan ng tatlong-dimensional na pag-aayos ng mga kalamnan sa tatlong magkabilang panig na direksyon (paayon, nakabukas at helical)."

Kaya, ang tolda:

Ang iyong pinapanood, simula sa mga 1:40, ay isang robotic na braso na may isang kumplikadong sistema ng panloob na binubuo ng apat na magkahiwalay na mga kamara ng presyon. Ang bawat silid ay maaaring isa-isa na napalaki o lumalaki upang payagan ang kilusan sa isang partikular na direksyon.

Itinampok ng mas maaga sa video ang video ay may dalawang panloob na kamara lamang, na nagpapahintulot nito na lumipat mula sa gilid sa gilid.

Ang Soft robotics ay isang larangan ng pananaliksik na tumatagal ng inspirasyon mula sa likas na katangian upang bumuo ng mga istraktura ng mekanikal na hindi limitado sa pisikal bilang kanilang mga matitigas na pinsan. Tulad ng isang octopus na pumipiga sa isang maliit na butas, ang mga mahuhusay na robot ay handa na upang pumunta sa mga bago at kapana-panabik na lugar sa sandaling pagbuhos nila ang kanilang matibay na bahagi.

Ang tagumpay ng kamakailang pag-aaral na ito ay nasa pagmamanupaktura. Sa pamamagitan ng paggamit ng isang printer na 3D, inilarawan ng mga inhinyero kung paano gumawa ng malambot na mga armas na maaasahan, maaaring replicable, at mababang gastos.

"Batay sa pagtatanghal na iniulat dito at ang mga posibilidad para sa mga pinahusay na materyales, ang proseso ng pag-print na ito ng pag-print para sa mga malambot na actuator ay isang promising ruta sa sopistikadong, biomimetic na mga sistema," ang mga may-akda ay nagtapos.

$config[ads_kvadrat] not found